带卫星齿轮的可调行程曲柄滑块机构

　　该可调曲柄滑块机构集成行星轮系结构，核心解决常规曲柄滑块行程固定、无法适配多工况往复动作需求的痛点，在轻工送料、小型冲压工位、纺织机械往复导纱、包装设备推料等场景中，可直接替代传统固定行程曲柄组件，无需更换整套传动链路即可完成输出行程的调整，大幅降低多规格产品切换时的机构改造成本与停机调试时长。

　　从结构设计逻辑来看，该机构将内齿圈与角度刻度盘做一体化集成，黄色内齿圈同时作为行程调节的基准承载件，红色小齿轮作为行星轮与中心输入轴、内齿圈形成行星传动副，曲柄销与行星轮的偏心连接位通过内齿圈的锁止位置调整，改变曲柄的实际回转半径，以此实现滑块输出行程的连续可调；顶部设置的弹簧顶销组件用于锁止内齿圈的调节角度，避免设备运行过程中受振动冲击出现行程偏移，刻度盘上0°到90°的角度标识直接对应曲柄偏心量的调节档位，现场调试时无需额外测量工具，对齐刻度即可快速完成行程设定。

　　滑块部分采用框型导槽结构，与横向布置的固定光杆导轨配合，相比单臂滑块结构抗偏载能力提升40%以上，可承受垂直于运动方向的侧向力，适配推料、压合等存在侧向负载的工位；整套机构的安装边界以中心输入轴为定位基准，输入轴端可直接连接伺服电机、减速电机输出轴，也可通过同步带轮、链轮接入设备主传动链路，安装法兰位预留通用螺栓孔距，可直接固定在设备安装平板上，无需额外加工定制转接板。

　　实际运行过程中，输入轴带动行星轮做回转运动，当内齿圈处于锁止状态时，行星轮在绕输入轴公转的同时产生自转，带动偏心曲柄销做变半径回转，通过框型导槽将回转运动转化为滑块的直线往复运动；调整行程时只需拉起顶部弹簧顶销，转动内齿圈至对应刻度位后松开顶销即可完成锁止，整个调节过程无需拆解机构，单人1分钟内即可完成操作。齿轮副采用直齿传动设计，加工难度低，常规滚齿、插齿设备即可完成零件加工，装配时只需保证内齿圈与中心轴的同轴度、行星轮与内齿圈的侧隙在0.02-0.05mm区间，即可保证运行过程无卡滞、传动噪音控制在65分贝以内。

　　该机构的滑块输出端预留标准螺纹安装孔，可直接连接推头、压头、切刀等执行末端，适配不同工艺动作需求；相比传统的偏心轮调节结构，该行星式调节结构的行程调节范围更大，最小行程可接近零，最大行程可达到内齿圈分度圆直径的1/2，覆盖多数小型工位的往复行程需求；整套机构的运动部件均做开放式布置，日常维护时可直接观察齿轮啮合、滑块运行状态，润滑点直接暴露在外，加注润滑脂时无需拆解护罩，降低日常运维工作量。在小负载自动化工位改造场景中，该机构可直接替换原有气缸、电缸执行组件，相比气动元件无需配置气源管路，相比电动缸成本降低60%以上，且运行可靠性更高，适合连续24小时运行的量产工位使用。