[FreeCAD]真空提升系统-文丘里型-最后一年项目

项目报告：https://mega.nz/file/7E5CxCiL#JFj6YiENNaBOzImBemI9ndOQH7nCULL36oFwGbRnMRU这是我在大学的最后一年项目。目标是提升一个30kg的D级石膏块，该末端执行器可由机械臂用于建造隔墙。设计几乎完全在FreeCAD中进行。A2Plus工作台用于创建程序集。本项目使用了以下部件：提升功能：1。真空喷射器：CV-25HS（1个）2。吸盘：平面，125mm-SMC ZPT 125-H（3个）3个。过滤器：SMC ZFC-200（3件）安全特性：1。绳索：4mm厚，0.9m长，两端终止。2.40mm长铝型材至导向螺杆功能：锁定和释放安全功能的绳索3。电磁执行器：10毫米冲程，12伏直流功能：绳索4可拆卸端的电动锁定和解锁机构。Arduino：通过按钮和磁簧开关5分别控制电磁执行器。磁簧开关：10mm x 1.8mm-功能：连接到绳索终端的磁铁。Arduino用于半自动化锁定过程。操作员只需一只手即可锁定绳索。6.继电器模块：8通道，用于操作12V电磁阀执行器。末端效应器帧：1。2020铝型材：55cm、65cm、38cm、16cm、4cm2。铝板：定制，适合SMC ZPT直接安装配件。没有螺纹的通孔。学分：两个部分不是由me1设计的。Zachary Nash设计了我使用的8通道继电器模块图2。Sedanur Kirci设计了我使用的Arduino Uno图纸