博尔霍夫自冲铆接C型压装执行机构

　　该C型结构的压装执行单元，主要面向薄板类零部件的机械连接作业场景，在汽车白车身焊装、家电钣金装配、铝合金型材拼接等需要实现无孔铆接的工位中应用广泛，尤其适配两层及以上异种金属板材、金属与非金属复合板材的冷压连接工序，无需预先在工件上加工底孔，依靠压装力驱动铆钉穿透上层板材后在底层板材内扩张形成互锁结构，连接强度稳定且不会破坏板材表面镀层。从结构布局来看，整体采用开式C型喉口设计，喉口深度覆盖常规中小型钣金件的边缘铆接需求，作业时可将C型开口跨接在待铆接的工件边缘，无需从工件端部套入，适配封闭框架类、盒体类工件的侧边铆接作业，安装时可通过背部的安装块将整个单元固定在自动化生产线的变位机、机械手末端或者专用立式机架上，

　　安装面的定位孔间距符合常规工业压装设备的安装接口标准，无需额外加工过渡连接板即可完成装配。上部的柱状缸体为动力输出单元，可根据现场气源或液压源配置选择气动或液压驱动模式，缸体内部集成了行程限位与压力反馈的安装位，设计时预留了传感器安装槽，可直接加装位移传感器与压力传感器，实时监控压装过程中的行程与压力曲线，实现铆接质量的在线判定，避免出现铆钉未穿透、铆接变形量不足等质量缺陷。下部的铆接下模固定在C型架的下端臂上，与上部的压头保持严格的同轴度，设计时通过圆柱销定位保证上下模的对中精度，压头与下模的同轴度公差控制在0.02mm以内，避免铆接过程中出现铆钉偏斜、铆接成型不对称的问题。C型架的本体采用高强度铸铁整体铸造后经时效处理，

　　消除铸造内应力，避免长期承受压装反力出现机架变形，喉口部位的截面采用变厚度设计，在靠近上下受力端的位置适当增加壁厚，在保证整体刚性的前提下控制设备自重，减少安装负载。压头部分采用快换结构设计，不同规格的铆钉对应不同尺寸的压头，更换时无需拆卸整个缸体，仅需松开压头处的锁紧螺母即可完成更换，适配多规格铆钉的混线生产需求。设备的侧面预留了气路或液压油路的接口位置，管路走线沿C型架侧面的走线槽布置，避免作业过程中管路与工件发生干涉，同时在缸体侧面设置了手动调整旋钮，在设备调试阶段可通过旋钮手动控制压头的升降，方便调整初始行程位置，无需启动整套动力系统即可完成对位调试。在实际产线应用中，该单元可搭配自动送钉系统使用，

　　送钉管路直接接入压头旁的送钉接口，铆钉通过压缩空气输送至压头前端的待料位，压装时压头前行将铆钉直接压入板材，整个铆接循环可在1秒内完成，相比传统的螺栓连接、点焊工艺，作业效率提升40%以上，且连接过程无热输入，不会产生焊接烟尘、飞溅等污染，也不会出现焊接热变形导致的工件尺寸超差问题。针对不同厚度的板材组合，可通过调整缸体的输出压力以及压头的行程来适配，常规配置下可实现总厚度6mm以内的板材连接，单层板材厚度最小可适配0.5mm的薄板，不会出现薄板压穿、变形的问题。