肩部康复训练被动连续活动装置

　　该装置主要面向临床康复科、社区康复站点、居家康复场景使用，针对肩部损伤术后、肩周组织粘连、肩部活动度受限的人群，提供持续可控的被动关节活动支持，替代人工手法操作实现长时间稳定的关节活动度维持与训练。整套装置采用落地式支撑结构，底部为五星脚支撑布局，搭配四个万向脚轮与一个定向脚轮，既可以在平整地面上灵活推移换位，也可以在训练时通过脚轮的锁止结构实现整机固定，避免训练过程中出现滑移偏移，支撑立柱采用圆形截面金属管材，垂直方向预留多组安装孔位，可根据使用者的坐高、肩高调整上部执行组件的安装高度，适配不同身高、不同坐姿状态下的使用需求，安装边界上，整机落地占用投影尺寸约为直径七百毫米的圆形区域，

　　上部执行组件伸展后最大水平伸出距离为四百二十毫米，垂直方向调节行程覆盖六百毫米至一千一百毫米区间，可适配常规座椅、康复训练床旁的安装使用，无需额外打孔固定地面，适配多数康复场景的场地条件。上部执行组件采用分体式装配结构，包含肩部连接摆臂、角度调节块、驱动连接座、肢体固定绑带安装位几个核心部分，摆臂的回转中心与人体肩部盂肱关节的活动中心对齐设计，可在矢状面、冠状面两个维度实现连续的被动回转运动，运动过程中摆臂的角速度保持均匀稳定，不会出现突然的加速度变化对受损肩部造成二次牵拉损伤，角度调节块上预留多档位定位槽，可根据不同康复阶段的活动度要求，限定摆臂的最大摆动角度，早期康复阶段可将活动角度限制在小范围区间，

　　随着康复进度推进逐步扩大摆动角度，匹配循序渐进的康复训练原则。驱动端预留与外置控制动力单元的连接接口，可适配常规的低速伺服驱动模块，通过电控系统设定摆动速度、摆动时长、间歇周期参数，实现无人值守状态下的连续被动活动训练，相比人工辅助的被动活动，该装置的运动轨迹一致性更好，活动角度控制精度更高，可长时间保持稳定的运动输出，减少康复治疗师的重复劳动强度。结构设计上所有与人体接触的部件边缘均做倒圆角处理，硬质结构件外部可包覆软性防护套，避免训练过程中磕碰肢体，绑带安装位采用快拆式结构，可快速固定或松开使用者的上臂部位，穿戴操作流程简单，无需专业人员长时间辅助即可完成穿戴准备。整套装置的零部件采用模块化拆分设计，支撑部分、执行摆臂部分、

　　连接固定部分均可单独拆卸更换，后期维护时无需整体更换设备，仅需替换磨损或损坏的单一部件即可，装配公差控制在合理区间，摆臂回转部位的配合间隙控制在零点二毫米以内，运动过程中无明显旷量，不会因为间隙过大导致运动轨迹偏移，影响康复训练的准确性。在实际临床使用中，该装置可搭配常规的康复评估设备使用，根据患者的肩部活动度评估结果调整设备参数，针对肩袖损伤术后、肩关节脱位复位后、肩周炎粘连松解术后的不同康复阶段，匹配对应的活动角度与运动速度，帮助患者在无痛范围内逐步恢复肩部关节的活动范围，避免长期制动导致的关节粘连、肌肉萎缩等问题，相比传统的人工被动活动训练，设备可实现更长时间的持续训练，且运动参数可量化记录，方便康复医师跟踪患者的训练进度，调整康复方案。