带旋转转盘的轨道式辊筒转运设备

　　在汽车零部件焊装、总装以及家电板链输送线的跨工位衔接场景里，这类带旋转转盘的轨道转运设备是解决直角转向输送、多工位对接需求的核心辅机，很多时候生产线布局受车间立柱、现有设备排布限制，无法直接布置转弯辊筒线，就需要这类设备完成物料的90度转向转运，替代传统人工推送转向的作业模式，大幅降低线边作业的劳动强度，同时避免物料转向过程中出现的磕碰、定位偏移问题。设备整体分为下部轨道行走底盘、中部回转支撑转盘、上部辊筒承载台三个核心模块，行走底盘采用两侧导向轮卡入预埋地轨的结构，行走轮采用聚氨酯包胶材质，既可以降低行走过程中的噪音，也能避免金属轮长期碾压轨道造成的轨面磨损，底盘上集成的拖链安装槽用来布设动力线缆与信号控制线，

　　避免设备往复行走过程中出现线缆拉扯、磨损断裂的问题，拖链的弯曲半径根据所选线缆的最小弯曲要求预留，不会出现线缆折损的情况。中部的回转支撑采用单排四点接触球式回转支承，承载能力强，转动阻力小，可实现上部辊筒台0-90度的精准旋转定位，转盘侧边设置的缓冲限位块，在旋转到位时起到硬限位缓冲作用，避免旋转过位造成对接偏差，同时配合位置传感器实现旋转角度的精准控制，定位精度可控制在±0.5mm以内，满足自动化生产线的对接精度要求。上部的辊筒承载台采用多根直径50mm的镀锌辊筒平行排布，辊筒间距根据常见转运物料的托盘尺寸设计，保证最小尺寸的托盘也能至少有三根辊筒同时承载，避免托盘卡滞、下陷，辊筒侧边设置的可调节导向挡条，

　　可根据转运物料的宽度调整挡边间距，防止物料在输送、转运过程中出现侧滑偏移，台体端部的黄色防护扶手一方面起到安全防护作用，避免人员误触转动部件，另一方面也可作为人工辅助操作的握持位，在设备调试、应急处理时方便人员操作。设计过程中首先考虑的是设备的承载边界，整机额定承载按照500kg设计，可满足绝大多数汽车零部件总成、家电壳体总成的转运需求，行走轨道的预埋深度要求为120mm，轨道顶面与车间地面齐平，不会影响车间内其他叉车、人员的通行，设备整体的安装宽度为1200mm，长度为1500mm，旋转时的最大回转半径为850mm，在布局时只需要在轨道对接位置预留1800mm见方的安装空间即可，不需要额外开挖较深的地坑，降低了车间施工的改造成本。

　　设备的行走驱动采用减速电机直驱行走轮的方式，行走速度设定为12m/min，和常规辊筒线的输送速度匹配，不会出现物料对接时的速度差导致的物料窜动，转盘的旋转驱动采用齿轮啮合传动，旋转速度控制在3r/min，转动过程平稳，不会因为转速过快导致上部物料因为离心力出现移位。在实际应用中，这类设备通常布置在两条垂直布置的辊筒线交汇处，当物料从上游辊筒线输送到转运车辊筒台后，设备沿着轨道行走到对接位置，随后转盘旋转90度，将辊筒台的输送方向调整为和下游辊筒线一致，再启动辊筒转动将物料输送到下游线体，完成整个转向转运流程，整个过程可配合生产线的PLC控制系统实现全自动运行，不需要人工干预，也可切换到手动模式，在调试、换产时通过线边的操作按钮完成单步动作。设备的结构设计充分考虑了后期维护的便利性，回转支撑的注油嘴预留了外露的接油位置，可定期加注润滑脂，不需要拆解设备即可完成维护作业，辊筒采用快拆式轴端安装结构，当某根辊筒出现磨损、卡滞时，只需要拆下轴端卡簧即可快速更换辊筒，不需要整体拆解台体，大幅降低后期的维护停机时间。底盘上的行走轮和导向轮都采用了可调偏心安装结构，在长期运行出现轮体磨损、间隙变大时，可通过调整偏心轴的角度调整轮体和轨道的配合间隙，避免设备行走时出现晃动、卡滞的问题。