水面漂浮垃圾自动清理作业装置

　　这套水面垃圾清理装置主要面向城市景观河道、小型湖泊、公园人工水域的日常保洁场景，替代传统人工撑网打捞的作业模式，可在水深不低于0.4米的平缓水域自主巡航作业，针对水面漂浮的落叶、塑料包装袋、细碎枯枝、小型漂浮杂物进行连续收集，适配水域保洁人员日常运维的轻量化作业需求，无需大型作业船舶配合，单人即可完成设备的投放、回收与日常维护。

　　装置整体采用八棱柱式上部机体搭配双层环形浮体的结构设计，上部机体的八面布局对应设置六组向外延伸的收集拨板机构，每组拨板可独立绕铰接点小幅摆动，作业时拨板随机体缓慢转动，将周边水面的漂浮物拨向机体中部的进料区域，避免杂物从机体侧边流走；双层环形浮体采用高密度闭孔发泡材质外覆耐磨保护层，为整机提供足够浮力的同时，下部环形浮体可形成围挡结构，将被拨拢的漂浮物限制在收集区域内，不会被水流冲散，浮体与上部机体采用快拆式卡扣连接，可根据作业水域的杂物密度调整浮体间距，适配不同吃水深度的作业需求。

　　上部机体顶部设置有信号接收天线与状态指示灯组，其中绿色指示灯对应设备正常巡航状态，红色指示灯对应料仓满溢或设备故障状态，机体正面设置的操作面板集成了电源开关、作业模式切换、急停按钮，可在设备靠岸时直接手动操作，无需额外连接控制终端。机体内部集成了垃圾收集仓、动力推进模块、供电模块与导航控制模块，收集仓采用网孔式结构，进水后可快速滤除水分，留存固体漂浮杂物，仓体容量适配2-3小时的连续作业量，满仓后设备可自动返回预设的停靠点，方便运维人员倾倒清理。

　　设计阶段针对狭窄水域的通过性做了专项优化，整机最大外径控制在1.2米以内，上部机体高度0.6米，浮体总高度0.35米，作业时吃水深度0.2米，可顺利穿过宽度1.5米以上的桥洞、景观水闸等狭窄区域，不会与水岸硬质结构发生卡滞；推进模块采用隐藏式水下螺旋桨布局，设置在浮体内侧的水流通道内，可避免螺旋桨缠绕水草、塑料绳等线状杂物，同时降低螺旋桨击打水面产生的噪音，避免惊扰水域内的水生生物，适配公园、居民区周边水域的低噪音作业要求。

　　收集拨板的末端采用软质橡胶包边设计，拨拢杂物时不会刮蹭水岸的石材、混凝土贴面，也不会对水生植物造成过度破坏，拨板的转动速度可根据水面杂物的密度自动调整，杂物密集区域降低转速提升拨拢精度，杂物稀疏区域提高转速扩大单次作业的覆盖范围；设备的导航模块采用GPS结合视觉识别的组合方案，可自动识别水面的漂浮物聚集区域调整巡航路径，同时识别水岸、桥墩等障碍物自动规避，无需人工实时遥控操作，大幅降低水域保洁的人力投入。

　　设备的安装与投放无需额外的固定基建，运维人员仅需在岸边将组装完成的设备放入水中，开机后即可自动进入作业模式，回收时可通过遥控模式操控设备靠岸，提拿上部机体的隐藏式提手即可将整机转移上岸，日常维护仅需定期清理收集仓内的杂物、检查浮体外层是否有破损、擦拭顶部的信号天线与指示灯即可，无复杂的保养流程，适配基层水域运维人员的操作能力。