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适配Ethix Cinerat四轴机架轻量化前保险杠

项目分类:无人机 发布时间:2022-02-05 ID:540443
  • 适配Ethix Cinerat四轴机架轻量化前保险杠
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  在穿越机日常飞行作业中,前保险杠是直接决定机架前端防护能力、机载前置设备存活概率的核心结构件,尤其针对影视航拍、竞速穿越这类作业场景,飞行路径中难免出现擦碰树枝、障碍物剐蹭、降落冲击等突发状况,前端结构的防护冗余直接决定整套设备的出勤稳定性。这款适配Ethix Cinerat机架的前保险杠,在设计之初就完全围绕该款四轴机架的前端安装边界做匹配,没有沿用通用穿越机保险杠的宽幅冗余设计,整体轮廓完全贴合机架前端的碳板切角弧度,安装孔位与机架前端预留的M2安装柱完全同轴,装配时不需要额外打磨碳板或者更换加长螺丝,直接利用机架原有安装位就能完成固定,不会出现安装后偏移蹭到螺旋桨气流的问题。

  从功能特性来看,这款保险杠没有做多余的外延结构,整体轮廓比机架前端前置摄像头的最外凸位置多出3mm的防护余量,既能够在正面碰撞时率先承接冲击力,避免摄像头、图传天线这类娇贵的前置设备直接接触障碍物,又不会因为过度外扩增加整机的正面风阻,对于竞速飞行或者长距离航拍作业来说,风阻的控制直接影响飞行续航与机动响应速度。结构上采用了一体化的弧形受力框架,主受力筋的厚度控制在1.8mm,在碰撞受力时能够通过自身的微小形变吸收冲击能量,不会像硬度过高的刚性结构那样,碰撞时直接把冲击力传导到机架碳板上导致碳板开裂,同时框架内侧预留了2mm的走线间隙,前置摄像头的排线、图传馈线都可以从保险杠内侧的走线槽通过,避免飞行过程中排线被气流吹动打到螺旋桨,也能减少剐蹭时排线被扯断的风险。

  设计思路上完全摒弃了传统穿越机保险杠“越厚越结实”的误区,针对Ethix Cinerat机架本身主打紧凑轻量化的定位,保险杠整体做了等强度的镂空处理,非受力区域的材料全部做了去除,在保证正面1.5kgf冲击下不发生永久性形变的前提下,尽可能降低结构自重,不会给机架前端增加过多的负载导致整机重心前移。安装边界的处理上,保险杠的下沿距离机架底板的高度留足了12mm的间隙,不会影响机架下方电池绑带的穿装,也不会在大角度降落时蹭到地面导致整机侧翻;两侧的延伸臂刚好覆盖到机架前机臂的前端根部,当发生侧面斜向碰撞时,延伸臂能够先接触障碍物,避免机臂前端的电机座直接受冲击导致电机轴弯曲。

  实际作业场景中,这款保险杠能够适配大部分常用的微型穿越机前置摄像头,安装位预留了通用的摄像头安装孔距调节余量,不管是使用14mm宽度的平头摄像头还是19mm宽度的竞速摄像头,都能在保险杠内侧找到合适的安装位置,不会出现摄像头被保险杠遮挡拍摄视角的问题。针对林间穿越、楼宇间穿梭这类高碰撞风险的作业场景,保险杠的弧形轮廓能够在剐蹭到障碍物时顺势滑开,而不是像直角结构那样直接勾住障碍物导致整机炸机。结构的受力路径做了专门的优化,碰撞产生的冲击力会沿着保险杠的弧形筋条分散到两侧的安装固定点,再通过安装柱传导到整个机架的碳板结构上,不会出现应力集中在单个安装点导致安装柱断裂的问题。

  从装配细节来看,保险杠与机架碳板的贴合面做了0.2mm的下沉台阶设计,装配时能够完全卡在机架前端的碳板切边处,不需要额外打胶或者增加固定件就能保证安装位置不发生偏移,日常维护拆卸时也不会出现卡扣断裂或者位置错位的问题。针对户外作业可能遇到的低温环境,结构材料的选型上兼顾了低温韧性,在零下10度的环境下依然能够保持足够的冲击吸收能力,不会因为低温变脆导致碰撞时直接碎裂。整体结构没有多余的装饰性设计,所有的曲面、筋条、镂空都服务于受力、减重、风阻控制这几个核心需求,完全匹配Ethix Cinerat机架紧凑轻量化的设计定位,既能够给前端设备提供足够的防护,又不会破坏整机的飞行性能。

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