多盘式槟榔采摘作业执行轮组结构

　　南方丘陵槟榔种植区的采收作业长期存在高空作业风险大、人工采收效率低的痛点，传统人工攀爬采收单株作业耗时久，且易出现坠落安全事故，这款多盘式采摘轮组正是针对槟榔果穗的柔性采收需求设计的核心执行部件，可搭载在小型升降采收机具前端，通过轮组的相对转动完成果穗与果柄的分离动作，避免传统刚性采摘对槟榔果皮、树干造成的机械损伤。从结构设计逻辑来看，整套轮组采用同轴串联的多片圆盘布局，相邻圆盘之间预留有均匀的间隙，间隙尺寸匹配槟榔果柄的平均直径范围，作业时果穗可顺利进入圆盘间隙，随着轮组转动，圆盘端面与果柄接触产生的拉扯力可在不破坏果皮完整性的前提下将果穗从果柄连接处分离，相比单盘结构，多盘串联的设计可大幅提升单次作业的接触覆盖范围，

　　减少机具对位调整的频次，适配不同挂果密度的槟榔树采收需求。圆盘本体上开设的多组安装孔位，一方面用于实现各圆盘与中心转轴的同轴固定，保证转动过程中各圆盘的端面跳动量控制在合理范围内，避免转动过程中出现卡滞、剐蹭树干的问题；另一方面部分孔位可根据作业需求加装柔性摩擦垫，进一步提升与果柄接触时的摩擦力，同时降低刚性接触带来的果面损伤风险，中间圆盘上设置的密集小孔阵列，主要用于降低轮组整体的转动惯量，减少驱动端的动力负载，同时可避免作业过程中碎叶、果屑在圆盘间隙内堆积造成卡堵。从安装边界来看，整套轮组的轴向总长度适配小型采收机具的前端安装空间，中心轴孔的尺寸匹配常规农用小型减速电机的输出轴径，无需额外加装复杂的转接法兰即可完成装配，

　　圆盘的外圆直径经过多轮田间试验验证，既保证足够的作业接触幅宽，又不会因为直径过大导致在密集槟榔树冠层内移动时出现剐蹭枝叶、卡滞的问题。在实际作业场景中，该轮组可成对反向转动安装，形成对果穗的夹持拉扯通道，作业时操作人员只需操控机具将轮组对准挂果区域，果穗进入两轮组间隙后即可在转动摩擦力作用下完成果穗分离，采收下来的槟榔果可直接落入下方配套的收集网兜内，整套作业流程无需人工攀爬树干，单株采收耗时可缩短至传统人工采收的三分之一，同时大幅降低高空坠落的安全风险。设计过程中针对槟榔果柄的力学特性做了多轮参数优化，圆盘之间的间隙值经过反复验证，既不会因为间隙过小夹碎槟榔鲜果，也不会因为间隙过大无法有效夹持果柄完成分离动作，

　　圆盘边缘做了小半径倒圆处理，避免转动过程中锋利边缘划伤果皮或者树干表皮，减少对槟榔树后续生长的影响。轮组整体采用轻量化的结构设计，在保证结构强度满足作业负载要求的前提下，尽可能降低圆盘的壁厚，减少整套执行机构的整体重量，降低升降臂的负载要求，让整套采收机具可以采用更轻便的移动底盘，适配丘陵地区槟榔种植地块狭窄、通行条件差的作业环境。