科幻履带式月面探测载具设计方案

　　该款履带式行走载具的设计初衷，是面向地外天体表面复杂地形的探测作业需求，整体行走机构采用大直径三角排布的履带轮组结构，区别于常规行星探测车的小尺寸多轮布局，三组大直径履带轮单侧呈三角支撑排布，单组履带轮的接地长度覆盖载具侧向近三分之二的投影尺寸，可在松散月壤、岩块密布的崎岖地表获得更大的接地面积，降低接地比压，避免轮组陷滞，同时三角排布的轮组结构可让载具跨越接近自身轮径高度的垂直障碍，适配月面撞击坑边缘、岩堆等极端通行场景。载具的主体舱体采用棱面拼接的装甲式外形设计，舱体前部预留多组探测载荷安装接口，可搭载表层土壤采样装置、近距地形探测雷达、辐射剂量监测模块等作业设备，舱体侧面的挂载点可拓展额外的样本存储舱或者备用能源模块，

　　舱体上部预留天线安装基座，可适配不同频段的对地通讯天线，满足超远距离测控信号传输需求。设计过程中针对履带结构做了专项优化，履带板表面采用加深的啮合齿结构，同时履带轮的支撑轮组采用密封式轴承布局，可抵御月面极端温差带来的结构形变影响，避免粉尘进入传动间隙造成卡滞。舱体的外形棱面做了倾角处理，一方面可降低行进过程中的风阻影响（适配有大气环境的地外天体探测场景），另一方面可对外部探测设备形成结构防护，避免行进过程中飞溅的岩屑撞击损伤核心载荷。载具前部下方设置了辅助支撑万向轮，在载具越障或者大角度俯仰时可提供额外的支撑点，避免载具前倾倾覆，舱体后部预留动力单元的安装舱，可根据作业场景需求适配常规动力电池组或者同位素温差电源，

　　满足长周期无人探测作业的能源供给需求。整体结构的安装边界充分考虑了运载火箭的整流罩尺寸限制，载具的整体宽度控制在常规深空探测器的搭载尺寸范围内，履带轮组可在发射阶段做折叠收纳，入轨着陆后再展开锁定，降低发射阶段的包络尺寸占用。从作业场景来看，该载具除了地外天体探测用途外，也可经过适应性改造后用于沙漠、戈壁等极端地表环境的科考作业、地质勘探任务，履带行走结构的高通过性可让载具在无铺装道路的野外区域顺利通行，舱体的密封结构可根据需求调整为人员驾驶舱，满足短距离载人作业的需求。