这类六棱台型支撑框架,多应用在工业现场多维度传感检测工位的承载场景中,比如自动化产线的空间姿态检测工位、环境参数分布式采集点位、大型设备周边的多传感器同步安装基座,区别于常规方形或圆形支架,其六面分布的结构特性可以同时在六个斜向立面安装不同检测方向的传感单元,避免单一支架上传感器安装位不足、检测视角互相遮挡的问题。从实际使用场景来看,这类框架常作为检测单元的承载基体,底部固定在地面或设备平台上,顶部和中部的安装面用来固定各类光电、视觉、距离检测类传感器,框架内部留空的区域可以走布线槽,也可以容纳传感器的接线端子、信号转接模块,不会让线缆外露在框架外侧造成现场布线杂乱,也能减少生产现场的飞屑、液滴溅到线缆接头上引发的信号故障。
从结构设计思路来看,整体采用上窄下宽的六棱台构型,底部的六边形边框尺寸更大,和安装基础的接触固定点位更多,能有效降低整体重心,即使上部安装多个重量不等的传感器,也不会出现重心偏移倾覆的问题,相比直筒型的六棱柱支架,棱台的斜向支撑型材从底部边框直接延伸连接到上部边框,每一根斜撑都对应上下边框的角点,形成稳定的三角形受力结构,不需要额外增加斜向加强筋就能获得足够的结构刚度,减少整体焊接的工作量,也能控制框架的整体重量。框架的上下两层水平边框都预留了传感器安装的固定孔位,中部额外增加的一圈水平六边形边框,一方面可以给长斜撑提供中间受力支点,避免长型材在受力时出现挠曲变形,另一方面也能作为中层传感器的安装面,拓展可安装的传感单元数量,适配需要分层布置检测点位的使用需求。
在外形尺寸与安装边界的设计考量上,底部六边形的外接圆尺寸需要匹配现场安装平台的预留固定位,通常底部每边的固定孔间距会按照常用的工业安装孔距标准设置,不需要现场重新打孔就能直接通过膨胀螺栓或压块固定在平台上;上部六边形的尺寸根据顶部需要安装的主传感器大小确定,要保证主传感器的安装底座完全落在上部边框的支撑面上,固定孔位不会超出边框的型材宽度;斜撑的倾斜角度经过受力核算,既不会因为角度过陡导致上部支撑面的水平稳定性不足,也不会因为角度过缓增加框架整体的占地面积,挤占现场的操作通行空间。框架所有的型材连接处都采用满焊焊接处理,焊接后做打磨去毛刺处理,避免尖锐边角划伤安装人员或损坏传感器线缆,型材表面可以根据使用场景做喷塑或镀锌处理,适配潮湿、多粉尘的工业现场使用需求,延长框架的使用寿命。
实际选型使用时,需要根据上部搭载的传感器总重量核算型材的壁厚,如果搭载的是重量较大的三维视觉传感器,就选用壁厚更厚的矩形钢管作为框架主材,如果只是搭载小型的光电接近类传感器,可以适当降低型材壁厚来控制成本。框架的内部净空尺寸要预留足够的接线操作空间,方便后期维护时伸手进入框架内部插拔传感器接头、整理线缆,不会因为内部空间过于局促导致维护操作困难。另外框架的六个斜向立面之间没有额外的遮挡封板,传感器的检测信号可以无阻碍地穿透框架,不会因为金属遮挡影响光电类、超声波类传感器的检测精度,这也是这类镂空框架结构相比封闭壳体支架的核心优势,在保证结构支撑强度的同时,最大程度降低支架本身对传感器检测工作的干扰。
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