双规格GT2正时同步带轮结构设计

　　这款同步带轮的设计初衷，是解决桌面级3D打印机、小型CNC雕刻设备传动端的选型适配痛点，这类轻载精密传动场景对传动背隙、同步精度有较高要求，GT2齿形本身就是为小载荷精密传动优化的齿廓，相比MXL等传统小模数齿形，啮合间隙更小，传动过程中的回程误差能控制在极小范围内，完全满足FDM打印机X/Y轴进给、小型CNC主轴进给的定位精度需求。设计时做了两种安装尺寸规格，分别适配不同输出轴径的步进电机与直流减速电机，覆盖市面上绝大多数桌面级制造设备的电机安装参数，不用用户再额外做轴套转接，减少装配环节的累计误差。带轮本体采用凸台式挡边结构，两侧挡边直径略大于带轮齿顶圆直径，能有效防止同步带在高速往复运动过程中出现跑偏、掉带的问题，

　　这一点在长行程轴传动场景下尤为重要，很多DIY设备出现的传动错位、层纹偏移问题，根源就是带轮缺少挡边导致的皮带窜动。中心安装孔预留了紧定螺丝平面位，安装时紧定螺丝直接顶在电机轴的铣平面上，相比光轴顶紧的方式，能传递更大的扭矩，避免设备急停、换向时带轮和电机轴出现相对打滑，保证传动比恒定。齿形部分严格遵循GT2带轮的啮合参数设计，齿距、齿高、齿廓圆弧都做了参数化建模，和标准GT2同步带啮合时不会出现卡滞、齿面过度磨损的问题，齿面和带的接触面积均匀，长时间运行不会出现局部应力集中导致的带齿开裂。带轮的轮毂长度做了优化，既保证和电机轴的配合长度足够，不会出现悬臂安装的偏摆问题，又不会过度占用安装空间，适配设备紧凑的内部安装布局，

　　两种规格的带轮齿宽都匹配常用的6mm宽度GT2同步带，用户选型时不用额外考虑带宽适配问题。安装边界上，带轮的最大外径、挡边高度都做了尺寸校验，安装到电机轴上之后，不会和设备的安装板、线轨、其他运动部件发生干涉，不管是新设备设计选型，还是老设备的备件替换，都能直接装配使用，不需要二次修改结构。