可移动立式多工位侧板张紧作业工装

　　这款立式张紧工装主要面向薄板类零部件装配、线束预张紧固定、柔性侧板类工件的加工辅助场景，在小型零部件组装工位、线束加工工段、薄壁件修配作业区都能适配使用，替代传统的固定式夹持台，解决多工位流转时张紧作业需要反复拆装工件的痛点。从结构设计来看，底部采用三脚带脚轮的支撑结构，单脚延伸长度经过重心校核，满载挂载工件时整机倾覆力矩控制在安全阈值内，脚轮选用带刹车的万向脚轮，作业时踩下刹车即可锁定工位，需要转场时抬起刹车就能推动，适配车间内多工段流动作业的需求。中部的立柱采用矩形空心型钢焊接成型，在保证整体结构刚性的同时控制整机自重，立柱上的安装孔位采用等间距排布，可根据作业工件的尺寸调整上部张紧模组的安装高度，调整范围覆盖0.4米到1.

　　2米的作业高度区间，适配不同身高操作人员的站姿作业需求，也能匹配不同长度规格的侧板类工件张紧行程要求。上部的张紧模组采用多工位并排布局，每个工位都配置独立的锁紧调节结构，可同时装夹多件工件同步开展张紧作业，单工位的张紧力调节范围覆盖5N到80N，能满足薄金属侧板、塑料柔性侧板、线束排线等不同材质工件的张紧力度需求，不会因为张紧力过大造成工件变形，也不会因为力度不足导致工件松脱偏移。设计过程中特意将操作侧的调节手柄布置在立柱正面偏右的位置，符合多数操作人员的右手操作习惯，每个调节位都设置了直观的行程刻度，操作人员可根据工艺要求快速调整张紧行程，不需要反复测量校准。侧边预留的工具挂架可配套放置扳手、螺丝刀等常用作业工具，

　　减少作业过程中取放工具的走动距离。整机的安装边界控制在0.6米见方的占地范围内，不会占用过多工位空间，底部支脚的高度可微调，在车间地面不平整的场景下也能调整到水平状态，避免立柱倾斜导致张紧力方向偏移影响作业精度。张紧头的接触部位采用软质包覆处理，接触工件时不会刮伤工件表面，适配表面质量要求较高的装饰类侧板、涂装后侧板的张紧作业需求，不会在工件表面留下压痕或划伤。