多用途农用作业执行机构结构设计

　　这套结构针对丘陵小地块零散农田的作业需求设计，可适配小型动力底盘完成田间整备、作物茎秆切割、行间梳理等多类农事作业，解决传统单一功能农机适配性差、小地块转场困难的痛点。整体采用框架式焊接机架作为承载主体，主框架选用矩形截面型钢拼焊成型，在保证结构刚性的前提下尽可能压缩整机自重，机架的安装连接位预留了标准螺栓孔距，可直接挂接在多数12-25马力级小型行走底盘的后悬挂点位上，横向安装宽度控制在1.2米以内，纵向伸出长度不超过0.8米，适配垄距0.6-1米的多数旱地作物种植模式，不会在作业时碾压作物垄台。上部设置的大直径槽轮配合张紧导杆构成动力输入与传动单元，可直接承接行走底盘输出的旋转动力，通过内置的竖直传动轴将动力分流至两个作业端：

　　一侧的带齿切割组件采用往复式锯条结构，安装位设置了可调节的黄色固定板，可根据作物留茬高度上下调整切割组件的安装位置，调节范围覆盖地面以上50mm至300mm，能满足不同作物的收割、残茬清理需求；另一侧的配重与导向轮组可贴合作业面行走，为整机提供作业时的支撑限位，避免切割组件入土打齿。设计过程中优先考虑了田间作业的维护便利性，所有传动轮、连接销轴都预留了拆装空间，无需专用工具即可完成易损件的更换，框架上的减重孔位同时兼顾了走线与减重需求，外露的传动杆件都设置了防护限位，避免田间杂草缠绕传动部位影响作业效率。整套结构没有采用复杂的电控或液压元件，全部通过机械结构实现动力传递与作业动作，对田间恶劣环境的耐受能力更强，故障率远高于带复杂电控系统的同类作业机具，可在无配套液压输出的小型底盘上直接挂载使用，适配散户、小型农业合作社的多样化作业需求。