壁挂式双工位泼水执行机构结构设计

　　该结构主要面向固定工位的流体泼洒作业场景，可适配科普互动展项、小型自动化喷淋工位、模拟作业演示台等场景的动作执行需求，替代人工完成重复性的定向泼水动作，降低人工操作的劳动强度与动作误差。从安装边界来看，整体采用壁挂式安装布局，背部依托竖直墙面设置安装基准面，底部预留水平承载平台，整体安装占用的水平投影面积极小，竖直方向的安装高度可根据作业工位的接水容器位置灵活调整，安装时仅需将背部基准面与墙面预埋件通过螺栓锁紧，底部平台与水平支撑面贴合固定即可，无需额外占用大面积地面作业空间，适配空间局促的展项展台、小型生产线工位的安装需求。结构的动作执行部分采用双摆臂联动设计，两侧摆臂末端设置握持结构，可适配不同规格的盛水容器夹持，

　　中部设置的储水腔体通过管路与下方两个出水柱连通，摆臂动作时可带动盛水容器倾斜，将水体精准导入下方红色接水槽内，接水槽采用圆弧过渡的边角设计，避免水体飞溅，槽体边缘设置挡水边，可将泼洒过程中溅出的水体全部导流回槽内，减少作业过程中的水资源浪费与周边环境水渍污染。设计过程中优先考虑动作的连贯性与结构可靠性，摆臂的铰接点采用耐磨衬套结构，长期往复摆动也不会出现铰接间隙过大导致的动作偏移，出水柱的出水角度经过反复校核，可保证摆臂摆动到最大倾斜角度时，水体恰好落入接水槽的中心区域，不会出现水流偏移洒出槽外的问题。整体结构的运动逻辑简单，无需复杂的控制程序即可实现往复泼水动作，各零部件的拆分设计充分考虑加工与装配便利性，

　　外部钣金类部件均采用折弯成型工艺，加工成本低，装配时仅需通过标准紧固件即可完成整体拼接，后期维护更换易损件也无需整体拆解结构。接水槽与底部平台采用可拆卸式连接，日常清理槽内积水与杂物时可直接将槽体取下，操作便捷。摆臂的握持部位采用防滑结构设计，夹持盛水容器时不会出现容器滑脱掉落的问题，可适配塑料、金属等不同材质的盛水容器，夹持力可通过铰接点处的调节螺母进行调整，适配不同重量的盛水载荷。