摇臂转向架

这些摇杆通过差速器相互连接，并与车辆底盘相连。就底盘而言，摇臂将以相反方向旋转，以保持大致相同的车轮接触。底盘保持两个摇杆的平均俯仰角。摇臂的一端装有驱动轮，另一端转向转向架