手动折叠式康复代步轮椅结构设计

　　这款手动轮椅的结构设计，核心围绕日常代步、康复出行场景的实际使用需求展开，适配下肢行动障碍人群的室内移动、户外短距离出行需求，同时兼顾陪护人员的推行操作便利性。从结构布局来看，采用经典的大轮后置、小前轮前置的轮系配置，后轮选用大直径辐条式轮组，轮缘搭配实心橡胶胎面，既能够降低推行过程中的滚动阻力，也能适配小区步道、室内地砖、缓坡路面等多种常见通行场景，辐条结构在保证轮组径向承载能力的同时，有效控制了整体自重，避免整体结构过重导致推行费力。前轮采用小直径万向轮结构，轮架与车架前伸支架通过回转副连接，可实现360度自由转向，能够满足狭窄楼道、室内转角处的小半径转向需求，转向阻尼经过适配调校，既不会因为过于灵活导致行进方向跑偏，

　　也不会因为阻尼过大增加转向操作的力度。车架主体采用弯折成型的金属管材搭建，主体支撑结构采用双侧边梁贯通设计，侧边梁从后轮轴安装位向前延伸至前轮支架安装位，座面支撑框架、靠背支撑框架均与侧边梁通过刚性连接固定，座面与靠背采用硬质板材搭配曲面承托结构，贴合人体坐姿的腰背、臀部曲线，分散长时间乘坐的局部压力，避免局部受压产生的不适。车架两侧的扶手采用圆弧过渡弯折设计，扶手高度与常规坐姿下的肘部自然下垂高度匹配，既可以作为乘坐时的上肢支撑，也不会阻碍使用者从侧面转移至床面、座椅等位置。车架后部设置有向后延伸的推行把手，把手高度适配成年人站立推行的手臂自然抬起高度，把手端部做防滑处理，方便陪护人员握持操控。刹车机构集成在后轮轴位置，

　　采用抱刹结构，使用者可通过扶手旁的操控手柄直接触发刹车，陪护人员也可通过把手位置的刹车拨杆实现驻车制动，制动行程经过调校，轻拨即可实现轮组锁止，避免坡道驻车时出现溜动风险。从安装边界尺寸来看，整体宽度控制在常规室内门洞的通行宽度以内，能够顺利通过住宅、医院、公共建筑的标准宽度门洞，整体长度在保证轮距稳定性的前提下尽可能压缩，适配电梯轿厢的狭小空间停靠需求，座面高度与常规家用座椅、病床高度齐平，方便使用者完成横向移位操作。设计过程中对各连接节点的应力做了针对性强化，轮轴安装位、车架弯折处均设置有加强衬片，避免长期承重出现结构变形，所有管材的端部均做圆弧收边处理，不存在尖锐外凸的结构，防止使用过程中发生磕碰划伤。