适配6mmGT2皮带的20齿传动滑轮组

　　这套同步带传动滑轮组，核心适配宽度6mm的GT2同步带做动力传输使用，在桌面级3D打印设备的运动轴传动、小型自动化滑台的直线进给、桌面机械臂的关节动力传递、小型雕刻机的轴系驱动场景中都有广泛应用，属于小载荷精密传动场景里的常用基础传动零件。从实际使用的工况来看，这类带轮主要承担同步传动的作用，依靠带齿和皮带齿槽的精准啮合，消除普通平带传动的打滑问题，保证传动比的精准性，在需要精准控制位移的开环传动系统里，这类带轮的齿形精度、安装同轴度会直接影响最终的运动定位精度。设计这套滑轮组的时候，首先要匹配GT2皮带的齿形参数，齿距严格对应2mm的节距，20齿的设计在小空间安装场景下，既能保证足够的啮合齿数降低单齿载荷，

　　又不会因为带轮直径过大占用过多安装空间，适配小型设备紧凑的内部布局。带轮的挡边结构做了加高处理，实际装配后能有效避免皮带在高速往复运动过程中出现跑偏、脱带的问题，很多新手做小型设备设计时容易忽略挡边的高度余量，往往运行一段时间后皮带就会蹭到安装支架或者从带轮上滑脱，这套带轮的挡边单边高出带齿顶面1.2mm，刚好覆盖6mm宽皮带的侧边位置，既不会因为挡边过高增加不必要的转动惯量，也能给皮带留出足够的侧向限位余量。内孔的设计做了适配不同安装轴的兼容结构，光面内孔款可以配合顶丝直接锁在光轴上，带齿内孔的款式可以直接和步进电机的输出齿轴配合，不需要额外的联轴器就能完成装配，能进一步压缩传动部分的轴向安装尺寸。从安装边界来看，

　　带轮的最大外径是12.8mm，挡边的最大外径是15mm，整体带轮的轴向总宽度根据不同款式有区分，光面惰轮款的轴向宽度是9mm，主动带轮因为要做轮毂的锁紧结构，轴向总宽度是14mm，安装的时候需要注意预留出至少1mm的轴向间隙，避免带轮转动时和旁边的安装立板、轴承端面发生摩擦。实际选型的时候要注意，这类20齿的GT2带轮在传动时，单级传动的中心距建议控制在50mm到300mm之间，中心距过小会导致带轮的包角不足，容易出现跳齿的问题，中心距过大则会导致皮带在往复运动时出现横向振颤，影响运动的平稳性。惰轮款的带轮内部做了光滑的轴孔适配，安装的时候可以配合铜套或者微型轴承使用，用来调整皮带的张紧度或者改变皮带的走向，在布置传动路径的时候，

　　不要让皮带的反向弯折角度超过90度，否则会大幅降低皮带的使用寿命。带轮的齿形做了修形处理，齿顶的位置做了微小的倒角，不会在啮合的时候切割皮带的齿根位置，很多廉价带轮因为齿顶有锐边，运行几十个小时就会把皮带的齿磨断，这套带轮的齿面粗糙度控制在Ra1.6以下，和皮带啮合的时候摩擦阻力更小，传动过程中的噪音也更低。在做结构设计的时候，如果是用在3D打印机的XY轴传动，两个带轮的安装平面度要控制在0.1mm以内，否则皮带运行时会出现单侧受力的情况，不仅会加快皮带的磨损，还会导致运动轴的运动阻力变大，出现丢步的问题。如果是用在小型滑台的传动，主动带轮和电机轴的同轴度要控制在0.05mm以内，避免带轮转动时出现径向跳动，导致传动过程中出现周期性的速度波动。这套滑轮组包含了主动带轮、从动惰轮等不同的结构款式，能覆盖大部分小型精密传动场景的使用需求，不需要额外再做二次修改就能直接装配使用，在做小型设备的传动方案设计时，可以直接根据安装空间、载荷大小选择对应的款式，搭配对应的张紧结构就能完成整套传动系统的搭建。