双夹臂式手动夹持操作工具结构

　　该手动夹持工具主要面向小规格零部件的夹持、定位、辅助装配场景，常见于电子元器件组装、小型机械零件检修、线束端子压接辅助等工位，可替代徒手操作完成狭小空间内的零件取放、对位调整，避免操作人员直接接触尖锐、高温或带微弱静电的工件，提升精细作业的操作稳定性。从结构设计来看，工具采用单握柄搭配双平行夹臂的布局，握柄采用符合人体工学的长圆柱造型，表面做圆弧过渡处理，握持时受力均匀，长时间操作不易产生硌手的疲劳感；夹臂部分采用分段铰接式设计，每段臂体之间通过销轴连接，可根据作业需求调整夹臂的开合角度与伸展长度，适配不同深度的操作空间，夹臂末端设置带安装孔的连接端，可根据作业场景更换夹头、压头、磁吸头等不同功能端头，拓展工具的适用范围。

　　设计过程中优先考虑了操作的力传递效率，握柄与夹臂的连接位置做了力臂优化，握持施力时可通过铰接结构将握力均匀传递到两个夹臂末端，保证夹持力的对称性，避免单侧受力过大导致工件偏斜、夹伤表面的问题；臂体采用等强度的变截面设计，在铰接位置做了局部加厚处理，承受反复开合的交变载荷时不易出现应力集中断裂的问题，非受力区域做了适当的减薄处理，控制整体工具重量，降低长时间手持操作的负荷。安装边界方面，夹臂完全收拢时整体宽度较窄，可伸入宽度15mm以上的缝隙内完成操作，夹臂完全展开时末端开合距离可覆盖0-40mm范围的工件夹持需求，握柄直径适配成年人手掌握持尺寸，操作时手腕无需过度弯曲即可完成施力动作，适配流水线工位、设备检修现场、

　　实验室精细操作等多种使用环境。铰接孔的位置公差控制在合理范围内，保证臂体转动顺畅无卡滞，同时不存在过大的配合间隙，避免夹持工件时出现夹臂晃动、对位不准的问题，握柄与夹臂的连接位置做了防松设计，反复施力操作不会出现连接松动、臂体错位的情况，可满足长期高频次的使用需求。