可调式多轴钻孔进给执行机构

　　该机构主要应用于小型零件加工工位的多孔同步钻削工序，常见于五金件加工、小型结构件批量生产的台钻改造、专机集成场景，可直接安装在立式钻床的主轴输出端，或是集成到小型自动化钻削单元的进给滑台上，替代单轴钻头完成同平面多位置孔的同步加工，能大幅减少单孔逐次加工的对位、进给辅助时间，适配小规格孔径的钻、铰、倒角工序。从实际使用场景来看，这类机构多针对安装面平整、孔位间距在小范围内可调的零件加工，比如小型接线端子排、薄型安装板、小型塑料件的安装孔加工，不需要额外配置多主轴动力头，仅靠单台钻床的主轴输出即可带动多个钻头同步旋转进给，改造成本远低于采购专用多轴钻床。

　　功能层面，该机构通过内置的齿轮传动结构将单路输入的主轴动力分流到三个输出轴端，每个输出轴可装夹直柄小直径钻头，输出轴的伸出长度可根据加工深度需求调整，侧面的带防滑纹的锁紧块用于固定调整后的输出轴位置，避免加工过程中轴位窜动。机构后侧的安装基座带定位孔与锁紧螺栓，可直接卡在钻床主轴的连接套上，安装时不需要对原有设备做大规模改造，仅需匹配对应规格的连接套即可完成装夹，基座侧面的锁紧螺丝可在调整好机构整体角度后锁死，防止加工时机构随主轴转动产生偏转。下方的导向支撑杆可抵靠在工件的基准面上，在进给过程中起到辅助支撑、抵消钻削轴向力产生的偏转力矩的作用，避免三个钻头因为受力不均出现孔位倾斜、钻头折断的问题。

　　设计思路上，该机构优先考虑了小工位的安装适配性，整体结构紧凑，主体采用方块式拼接结构，没有多余的外凸结构，可在狭小的钻床工作台空间内完成安装。传动部分采用密闭式齿轮腔设计，可储存润滑脂对传动齿轮进行持续润滑，减少日常维护的频次，输出轴与主体之间采用铜套滑动配合，兼顾低成本与足够的耐磨性能，适合小负载、高频次的钻削作业。三个输出轴的位置可在一定范围内横向调整，松开侧面锁紧块的固定螺丝即可滑动输出轴的安装座，调整到对应孔位后重新锁死即可，不需要更换整个机构，可适配一定范围内不同孔距的零件加工，提升了机构的通用适配性。

　　安装边界方面，该机构主体的最大外轮廓尺寸适配普通台钻的主轴安装空间，安装基座的连接孔直径匹配常用的钻床主轴输出轴径，安装后整体向下的伸出长度可通过调整支撑杆的长度适配不同厚度的工件，三个输出轴的最小可调间距可满足小尺寸零件的密孔加工需求，最大可调间距覆盖常规小型安装板的孔位分布范围。使用时需要注意，该机构仅适合小直径钻头的轻载加工，钻削进给量不能超过单轴钻削的额定参数，避免传动齿轮受力过大出现打齿问题，导向支撑杆的抵靠面必须与钻头进给方向垂直，否则会导致三个钻头的进给深度不一致，甚至出现钻头别断的情况。日常维护时仅需定期打开齿轮腔的注油孔补充润滑脂，检查输出轴铜套的磨损情况，当铜套间隙过大导致钻头摆动超差时更换铜套即可，不需要整体更换机构，维护成本较低。