双工位剔除式输送检测分选工作站

　　这套设备面向电子小件、包装件、五金件等连续产线的在线检测与不良品分流场景，核心是在一条水平皮带输送线上布置两组检测与剔除工位，实现工件通过时的自动识别、判定和分离。现场常见于成品出厂前的外观复检、尺寸筛查、金属或异物检测后段，也可作为装配线与包装线之间的过渡分选单元。

　　设备主体由铝型材或方管焊接机架、水平皮带输送段、两组检测箱体、侧向剔除执行机构、导向护栏及可调支脚组成。皮带工作面保持连续输送，工件从一端进入后，先经过第一检测区；检测箱体内部可安装相机、光源、传感器或探测模块，外侧箱体用于遮光、防护和安装电气元件。判定为异常的工件到达对应剔除位时，侧向推杆、拨板或吹气类执行机构动作，将其从主线分流至收集容器，合格件则继续沿皮带进入下一工位或下游设备。

　　从结构设计角度看，双工位布置并非简单重复。第一工位可承担粗检或一类缺陷判定，第二工位承担复检、不同项目检测或二次确认，这样能够降低单一传感器误判带来的漏检风险。输送线两侧设置可调护栏，用于限制工件姿态，保证检测视野稳定和剔除点位置重复。检测箱体与机架之间预留调节空间，便于根据工件高度、检测距离和光源角度进行微调。剔除机构靠近皮带面安装，执行端运动行程以刚好把工件推出主线为边界，避免与皮带、护栏或后续工件发生干涉。

　　机架下部采用四组可调脚杯支撑，能够补偿地面不平并调整输送面高度。支腿之间设置横向连接杆，提高整机在推杆往复动作时的刚性。皮带两端布置驱动辊与张紧辊，张紧结构应保留足够调节量，方便后期更换皮带和修正跑偏。电气元件、阀岛或驱动控制单元可集中安装在检测箱体侧面或机架下方，走线沿型材槽内布置，既减少外露，也便于维护。

　　安装边界方面，设备呈长条形布局，长度方向需要预留工件上料、检测、剔除和合格件流出的连续空间；宽度方向除主机外形外，还应在剔除侧预留不良品收集箱或滑槽位置，操作侧预留维护和清洁通道。高度方向需重点核对检测箱体开口、皮带面高度与前后线体的衔接关系，保证工件能够平稳过渡。若接入既有生产线，应确认工件最大外形尺寸、单件重量、输送节拍和剔除频率，再选择皮带宽度、驱动功率及执行机构类型。

　　建模时需要重点表达皮带辊筒、机架型材、检测箱、护栏、脚杯、剔除执行端和安装板之间的装配关系。检测箱外形可按封闭防护结构处理，内部传感器位置通过可调支架体现；剔除机构应保留运动方向和行程示意，方便后续进行干涉检查。对于选型人员而言，该结构的价值在于把输送、检测、分流三个功能集成在同一机架上，减少工件二次搬运，使产线布局更紧凑，也便于按不同检测工艺更换检测模块和剔除方式。