金属检测输送剔除翻转滑块机构

　　该套机构面向连续包装产线中的异物检出与不合格品分流场景，常见于休闲食品、日化小包装、医药外袋、速冻调理品等经过封装后需要全检金属混入的工位。整机采用两段式皮带输送布局，前段皮带将待检产品匀速送入横跨皮带的金属检测探头龙门内部，探头通道留有足够的竖向净空，可兼容不同高度的袋装、盒装产品通过；检测龙门采用封闭箱式壳体，侧面布置操作显示面板与接线箱体，壳体下部留出维护开口，方便探头线缆、控制回路的检修与参数调试。后段输送机架承接检出后的合格品继续向后流转，当检测系统判定产品混入金属异物时，布置在皮带侧下方的翻转滑块执行剔除动作，滑块沿导向轨迹快速抬升翻转，将位于剔除位的不合格产品从输送主线侧旁推出，落入预设的不良品收集容器，

　　合格品则不受干扰继续沿皮带输送至下游装箱或码垛工位。机架主体采用方管焊接框架，框架下部四脚安装可调脚杯，可在车间地面不平时调整整机水平，框架中段预留电气控制箱安装位，检测控制回路、驱动电机接线均收纳于箱体内，避免车间冲洗、粉尘环境对线束的侵蚀。输送皮带两侧设置导向挡边，防止软包装袋在高速输送过程中跑偏、侧向滑落；驱动端采用辊筒张紧结构，张紧座布置在皮带尾部，可通过调节螺栓调整皮带张紧量与跑偏量，补偿皮带长期运行后的拉伸变形。整机布局沿产线流向呈长条形，安装时需在剔除滑块侧预留不合格品收集箱的放置空间，上游对接包装机出料输送带，下游对接重量复检或装箱工位，设备进场前需确认地面承重、检修通道以及气电接线位置。

　　翻转剔除滑块的运动行程经过限位约束，动作轨迹不侵入合格产品正常通行区域，仅在触发信号后短时间动作，复位后与输送面保持安全间隙，避免刮蹭皮带或卡滞包装件。检测龙门的通道宽度与皮带宽度匹配，两侧护板引导产品居中通过探头，减少金属件靠近探头边缘造成的误报警概率。