双辊平行夹持式手动变速器结构

　　该结构以双平行辊轴作为核心执行件，两根辊轴水平同向布置，辊端带限位环槽，可对穿入两辊间隙的线材、薄带、柔性管坯进行连续夹持输送，通过改变辊间压紧力即可调整输出摩擦力矩，在小型线材牵引、薄膜张力控制、实验台送料工位中可作为简易变速调节单元使用，替代复杂齿轮组完成低载荷下的转速与进给匹配。

　　整体采用立式三板框架承载，底部为带安装沉孔的固定底板，两根光轴导柱垂直贯穿底板、中间活动板与顶板，构成稳定的导向支撑；中部活动板可沿导柱上下滑移，活动板侧方集成双辊轴承座，两根辊轴的支撑轴承内嵌于座体孔位，保证辊轴回转同轴度。顶部设置星形手轮，手轮连接主传动丝杠，丝杠穿过顶板螺纹孔后下端与活动板形成旋合配合，转动手轮时丝杠将旋转运动转化为活动板的直线升降，进而带动其中一根辊轴相对另一根辊轴靠拢或分离，实现辊隙与夹持压力的无级调节。

　　设计过程中优先保证受力对称性，丝杠布置在框架居中位置，两根导柱分列丝杠两侧，使活动板升降时承受的夹紧反力均匀分散到导柱上，避免单侧偏载造成卡滞；底板的安装孔采用长圆沉孔形式，适配不同工位的螺栓间距，安装时可先穿入螺栓微调整机位置再锁紧固定。外形边界上，整机高度由手轮顶面至底板底面控制在小型工装范畴，横向宽度以双辊伸出端为最大尺寸，辊轴伸出长度满足物料穿入与导向空间需求，周边无需预留过大操作余量，仅顶部手轮转动范围内需保留操作空间。

　　结构细节上，辊轴表面采用光面圆柱设计，针对不同摩擦需求可更换包胶辊或滚花辊；丝杠采用梯形螺纹，具备自锁特性，调节到指定辊隙后无需额外锁紧即可保持夹持位置；导柱与活动板之间采用间隙配合，表面做润滑处理，长期往复升降不易磨损。该装置没有独立动力输入时，可由物料牵引带动辊轴被动回转，配合手轮调节压紧力实现输出速度的阻尼变速；若在辊轴端外接带轮或联轴器接入驱动电机，即可构成主动式双辊送料变速器，通过压紧力变化改变滑移率，低成本完成进给速度调节，适配轻工、包装、线材加工等多类小载荷传动场景。