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贝壳运动机构
圆形贝壳形曲柄滑块机构的运动。连杆带动的平面运动，连杆通过固定点，其一端作圆周运动。。。因此，底面，即M在固定平面上的轨迹，定义为Jerabek曲线
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圆形贝壳形曲柄滑块机构的运动。连杆带动的平面运动，连杆通过固定点，其一端作圆周运动。。。因此，底面，即M在固定平面上的轨迹，定义为Jerabek曲线
