农用重载实心橡胶行走轮结构设计

　　这款行走轮主要面向农用作业机具的行走支撑场景设计，可适配小型耕整设备、田间转运机具、园林作业机械的行走端使用，也可作为部分厂区短途重载转运小车的配套行走部件，适配非硬化铺装的田间土路、砂石路面、泥泞地块等复杂通行环境，相比普通充气轮，能避免田间尖锐秸秆、碎石扎破胎体导致的停机故障，降低户外作业的维护频次。从结构设计来看，轮体采用实心橡胶胎体与钢制轮毂嵌合的结构，胎面做了微弧面处理，接触地面时压强分布更均匀，不会在松软耕地留下过深的轮辙，减少对作业地块土层的过度压实，胎侧预留的环形标识槽可用于标注载荷、规格参数，方便现场运维人员快速识别适配性。轮毂采用多螺栓孔均布的安装结构，六个安装孔沿轮毂中心圆周等距排布，

　　安装时可通过螺栓直接与设备的轮轴法兰盘锁紧，定位精度高，承载时受力均匀分散，不会出现单螺栓过载断裂的问题，轮毂中心的轴孔适配常规直径的轮轴，配合轴肩定位可快速完成轮体的轴向固定，不需要额外加工复杂的定位结构，降低配套设备的轴端加工成本。胎体橡胶采用耐磨耐老化的配方设计，邵氏硬度控制在兼顾弹性与耐磨性的区间，遇到路面颠簸时可通过胎体自身的形变吸收部分冲击，减少传递到设备机架的振动，保护设备上搭载的作业部件不受振动损坏，同时实心结构不需要定期充气维护，在长期户外存放的场景下也不会出现慢撒气、胎体亏瘪的问题，适合季节性使用的农用设备配套。从安装边界来看，轮体整体外径300mm，轮体宽度100mm，安装时需要预留的径向空间不小于160mm，

　　轴向安装空间不小于110mm，轮毂安装孔的分布圆直径为216mm，单孔直径适配M10规格的安装螺栓，中心轴孔直径44mm，配套轮轴的轴端长度需要满足穿透轮毂后预留足够的锁紧螺母安装空间，安装时要注意轮体的旋转方向标识，胎面的导流纹路朝向与设备前进方向匹配，可在泥泞路面行驶时快速排出胎面附着的泥土，避免胎面被泥包裹导致抓地力下降。在实际选型适配时，需要注意单轮的额定静载荷要匹配设备的整备重量加作业载荷，避免过载使用导致胎体过度形变、轮毂连接螺栓断裂，这款轮体的载荷设计可满足单轮承载600kg的使用需求，适配总重量2吨以内的四轮作业设备，在田间作业时行驶速度不超过10km/h的工况下，胎体的使用寿命可达到普通充气轮的3倍以上。

　　轮毂表面做了喷塑防锈处理，可适应田间高湿度、带有化肥农药腐蚀的作业环境，不会出现短时间内锈蚀卡死的问题，胎体与轮毂的结合面采用过盈嵌合加周向定位销的结构，在大扭矩起步、制动时不会出现胎体与轮毂相对打滑的问题，保证动力传递的可靠性。在三维建模过程中，胎体的曲面做了连续曲率处理，橡胶胎的脱模斜度控制在1.5度，适合采用模压硫化工艺批量生产，轮毂的冲压成型结构也做了工艺性优化，所有折弯处都预留了合理的圆角，避免冲压时出现应力开裂，螺栓孔的位置度公差控制在0.2mm以内，保证安装时的互换性，不需要现场配打孔。