Hyperion甲虫格斗机器人结构设计

　　这款格斗机器人面向小型竞技对抗场景设计，适配3磅级也就是antweight量级的格斗赛事规则，核心定位是近距离高速对抗类参赛装备，整体采用分体式双段车身架构，区别于常规同量级机器人的整体式壳体设计，前后段车身通过刚性连接结构组合，既预留了内部电气元件的安装空间，也能在受撞击时通过结构形变分散冲击力，降低核心部件的损坏概率。动力系统采用无刷轮毂电机直驱方案，搭配4s规格锂聚合物电池供电，选用的CP-2814 1450KV型号电机直接集成在行走轮内部，省去了传统传动结构的齿轮、传动带等易损部件，既压缩了动力单元的占用空间，也减少了对抗过程中传动结构失效的风险，行走轮采用高摩擦系数的橡胶材质轮面，

　　在竞技场地的防滑钢板表面能提供足够的抓地力，保证急停、转向、冲撞动作的响应速度。武器系统采用上置旋转武器设计，也就是Drisk构型，两个旋转打击臂采用悬臂式安装结构，直接固定在轮毂电机的外转子表面，省去了独立武器电机的安装位，进一步压缩了整体重量，武器臂采用高硬度合金钢材质，边缘做切削倒角处理，高速旋转时能通过动能冲击破坏对手的外壳结构与行走部件；设计过程中针对悬臂结构的载荷问题做了优化，通过键槽定位减少安装螺栓的受力，将原设计需要的八个固定螺栓的载荷通过键结构分担，避免螺栓受剪切力断裂的问题。机身外部的防护结构采用分块式装甲设计，前端为楔形切削装甲，采用淬火钢板加工而成，倾斜角度设置为32度，

　　既能在正面冲撞时将对手的武器冲击力沿斜面分散，也能起到铲起对手的作用，侧面装甲覆盖行走轮的上半部分，避免对手的旋转武器直接击打轮胎造成失能，顶部装甲预留了武器旋转的安全间隙，间隙控制在5mm以内，既不会干涉武器的高速旋转，也能避免对手的小型武器插入机身缝隙破坏内部线路。内部电气布局采用分层设计，底层放置电池与电调，通过泡棉胶垫做减震处理，电调的散热面直接贴合机身金属壳体，利用金属装甲辅助散热，上层放置接收机与信号连接线，所有走线均沿机身内壁的走线槽布置，通过扎带固定，避免对抗过程中线缆脱落、被武器绞入的问题。整体安装边界控制在长180mm、宽120mm、高90mm的范围内，完全符合对应量级赛事的尺寸要求，整机重量控制在1.

　　36kg也就是3磅的规则上限，重量分配上前段装甲占比35%，后段动力与电池占比65%，重心落在前后轮轴线中点靠前10mm的位置，保证行进过程中的稳定性，同时在前端冲撞时能提供足够的下压力，避免抬头失稳。设计过程中也预留了后续改型的空间，当前版本为双轮结构，后续可在车身两侧加装辅助支撑轮，提升极端姿态下的复位能力，武器臂也可根据对手的防护特性更换不同长度、不同重量的构型，适配不同的对抗策略；所有连接螺栓均采用内六角高强度螺栓，关键受力位置的螺栓加装防松螺母，避免连续震动下螺栓松脱，机身的所有外露棱角均做R2圆角处理，既避免加工组装过程中割伤操作人员，也减少应力集中导致的装甲开裂问题。