双轮辐支架式同轴对称机械传动结构

　　该结构采用上下对称的轮辐式支撑轮作为主体承载框架，轮辐采用六辐条镂空设计，在保证整体结构刚性的前提下大幅降低构件自重，轮缘做等厚圆弧过渡处理，可适配缠绕类、回转支撑类工况的安装需求。中心立柱作为核心定位基准，上下轮盘通过中心轴段实现同轴度约束，轴段与轮盘轮毂处采用轴肩定位结构，可保证回转过程中上下轮盘的径向跳动控制在合理公差范围内。中间安装的两组对称伸出支架采用镂空减重槽设计，支架安装面预留标准安装孔位，可直接搭载功能执行模块，支架与中心主体的连接采用嵌入式定位加紧固件锁紧的组合方式，既保证连接强度，也可根据实际工况调整支架的伸出角度与安装位置。从实际应用场景来看，该结构可作为线缆收放设备的支撑骨架，

　　上下轮盘可分别作为不同规格线缆的承托限位结构，中间支架可安装排线导向、张力检测等功能组件，整体同轴设计可保证收线过程中转动平稳，避免线缆跑偏、叠绕问题；也可作为小型回转工作台的主体支撑框架，轮辐结构可预留走线空间，方便台面搭载的检测、执行元件的线束排布，对称支架可安装行程限位、位置检测元件，拓展回转台的功能适配性。设计过程中优先考虑了安装边界的兼容性，上下轮盘的外径尺寸统一，中心轴段的伸出长度预留了标准轴承的安装位，可直接适配常规标准轴承座的安装尺寸，无需额外加工转接法兰；支架的伸出长度经过受力校核，在满载搭载功能模块的情况下，支架末端的形变量控制在许用挠度范围内，不会出现运行过程中支架震颤、定位失准的问题。结构的镂空设计除减重外，

　　还可兼顾散热需求，当中间主体搭载驱动、控制类发热元件时，镂空区域可形成自然对流风道，降低长时间运行下的元件温升。整体结构的装配逻辑采用分层堆叠式设计，从下轮盘到中心主体再到上轮盘依次装配，各部件的定位基准统一，装配过程中无需复杂工装即可保证整体同轴度，后期维护拆解时也可单独更换磨损的轮盘或支架部件，降低运维成本。轮辐与轮缘的连接处做了圆弧倒角处理，避免应力集中导致的轮辐断裂问题，支架与主体连接的根部做了加强筋过渡，可承受支架末端搭载负载带来的弯矩载荷，适配长时间连续运行的工业工况需求。