Robotunits库卡双臂协作移动工作站

　　该移动工作站采用工业铝型材搭建整体框架结构，型材拼接处采用标准角件与紧固件连接，无需焊接即可完成主体框架组装，框架底部预留脚轮安装位，可根据现场作业需求选配万向带刹脚轮，实现工位间的快速转场，适配多品种小批量的柔性生产场景，常见于电子装配、精密零部件上下料、实验室自动化测试等需要频繁调整作业点位的工况。框架上部设置双横梁滑动导轨结构，用于安装电气控制柜体与辅助功能模块，导轨采用标准工业铝型材配套的线性滑轨，可根据搭载模块的重量调整滑块数量与安装间距，控制柜体采用内嵌式安装设计，柜体与框架之间预留20mm的走线间隙，方便动力线缆、信号线缆的排布与后期维护，柜体侧面设置可开启的检修门，门体与框架之间采用隐藏式铰链连接，

　　关闭后与框架外表面齐平，避免作业过程中发生剐蹭。前端搭载的两台库卡协作型机械臂采用对称式布局，臂体安装底座固定在框架前端的加厚安装板上，安装板与框架主体之间设置加强筋结构，可抵消机械臂高速运动时产生的倾覆力矩，两台机械臂的作业范围在框架正前方形成重叠作业区，可完成协同装配、双工位物料转运、复杂工件姿态调整等单臂无法实现的作业动作，臂体末端预留标准工具快换接口，可根据作业需求快速更换夹爪、吸盘、焊枪等不同执行器。框架整体的外形尺寸控制在常规车间通道通行范围内，宽度不超过1200mm，高度不超过1800mm，转场时无需拆解主体结构即可通过标准车间门与货运电梯，安装时仅需调整底部脚轮的支撑高度即可完成设备调平，无需额外浇筑安装基础，

　　框架四周预留标准化的功能拓展接口，可根据后续产能升级需求加装视觉检测模块、物料缓存台、安全防护光栅等组件，整体结构采用模块化设计思路，所有零部件均采用工业标准件，替换维护时无需定制非标配件，可大幅缩短设备停机维护时间。框架后侧设置可折叠的物料放置台，非作业状态下可向上翻折收起，减少设备的占地空间，作业时放下可用于放置待加工工件与作业工具，放置台承重不超过50kg，满足常规轻型工件的临时放置需求，设备整体的气动管路与线缆均采用型材内置走线设计，外部无裸露管线，既避免了作业过程中线缆被剐蹭损坏的风险，也让整体外观更加整洁规整。