带花键输入轴的行星轮系传动装置结构

　　这款行星轮系传动结构，核心适配中小功率重载传动场景，常见于工程机械行走驱动、轻工设备输送单元、小型农机动力传输环节，用来匹配原动机与执行端的转速扭矩差，把高转速低扭矩的输入动力转化为低转速大扭矩的输出动力，适配执行端的负载需求。从结构布局来看，输入侧采用渐开线花键轴设计，花键齿部做了等距排布，相比平键连接能承载更大的交变扭矩，安装时可直接与原动机输出轴的内花键套啮合，对中精度更高，拆装维护时无需额外做同轴度反复调校，能有效减少安装偏差带来的轴承附加载荷。外壳采用分体式筒型铸钢结构，周向布置的加强筋沿着壳体受力方向延伸，既可以控制壳体整体壁厚降低自重，又能承受齿轮啮合产生的径向分力，避免壳体在重载工况下出现形变导致齿轮啮合间隙超差。

　　内部轮系采用单排行星齿轮排布，太阳轮直接集成在输入轴端，省去了额外的连接键槽，减少了动力传递的间隙环节，行星轮通过滚针轴承安装在行星架销轴上，行星架与输出端采用一体式法兰结构，动力从内齿圈固定、行星架输出的路径传递，传动效率可保持在较高水平。安装边界上，输入轴伸出端的轴肩位置做了密封槽设计，可适配骨架油封实现腔体密封，防止内部润滑脂泄漏同时阻挡外界粉尘进入啮合腔；壳体两侧的法兰安装面预留了均布的螺栓过孔，可直接与设备机架的安装面对接，法兰止口的尺寸公差按h7级精度设计，能保证安装后整体传动的同轴度要求。设计过程中，齿轮参数按接触疲劳强度与弯曲疲劳强度双重校核，齿侧间隙预留了热膨胀补偿量，避免长时间满负载运行时齿面温升膨胀导致卡滞；

　　内部腔体预留了润滑脂存储空间，可满足长期免维护运行的润滑需求，无需额外设计复杂的油路循环系统，适配工况相对复杂、维护不便的应用场景。输出端的连接结构可根据实际需求替换为法兰或轴伸形式，当前结构的轴向尺寸紧凑，径向尺寸相比平行轴减速结构缩小近三分之一，适合安装空间受限的设备布局，在同功率等级的传动方案中，整体重量更轻，转动惯量更小，启停阶段的冲击载荷对传动链的影响也更低。