可调式膝关节康复训练辅助装置

　　这款膝关节康复辅助装置，主要面向术后下肢行动受限人群的关节活动度恢复训练场景，常见于康复科门诊、社区康复站点以及居家康复护理场景，用来替代人工辅助的关节被动活动操作，解决康复训练过程中角度控制精度不足、施力不均的实际问题。装置的底座采用分体式铸铁平台结构，平台表面加工有标准T型槽，可根据使用场景的固定需求，搭配T型螺栓将整机固定在康复训练台或定制支架上，底座整体宽度控制在320mm，长度480mm，底部预留有走线槽，内置的驱动线缆可从槽内引出连接控制单元，避免训练过程中线缆剐蹭患者肢体。底座上方的支撑立柱采用可升降结构，立柱与底座之间通过梯形槽配合锁紧，升降行程为120mm，可适配不同腿长的使用者，支撑立柱顶端安装有大腿固定托架，

　　托架内侧包覆有柔性垫层，使用时可通过绑带将患者大腿部位固定在托架上，避免训练过程中大腿部位移位影响训练角度精度。连接大腿托架与小腿固定组件的是多段可调式连杆机构，每段连杆之间采用带阻尼的铰接结构，铰接点处设置有锁紧旋钮，可根据患者的康复阶段调整连杆的活动范围，初始康复阶段可将连杆活动角度锁定在0-30度区间，避免过度屈伸造成二次损伤，随着康复进度推进，可逐步解锁角度限制，最大可支持0-120度的膝关节屈伸活动范围。小腿固定组件同样设置有绑带固定位，组件末端连接有角度反馈拨杆，拨杆与底座内置的角度传感器联动，可实时反馈当前膝关节的屈伸角度，方便康复师调整训练参数。装置的驱动部分采用隐藏式布局，驱动电机内置在底座腔体内部，

　　通过曲柄滑块结构带动连杆机构做往复屈伸动作，运动速度可通过外接控制单元调节，最慢可实现1度每秒的匀速活动，避免快速活动带来的关节牵拉痛感。从设计思路上看，这款装置优先考虑了使用过程中的安全性，所有铰接位置都做了圆弧倒角处理，没有突出的尖锐结构，连杆的活动范围内设置有限位挡块，即使电控部分出现故障，机械挡块也能将关节活动范围限制在安全阈值内。安装边界方面，整机放置时需要在前后方向预留至少200mm的活动空间，左右方向预留150mm的操作空间，方便康复师调整绑带和锁紧旋钮，底座底部设置有四个可调橡胶脚垫，在没有条件做螺栓固定的场景下，可通过调整脚垫高度保证整机放置平稳，不会在训练过程中出现滑移。装置的扶手组件设置在支撑立柱侧方，

　　训练过程中患者可抓握扶手保持上半身稳定，扶手高度同样可做小范围调整，适配不同坐姿高度的座椅搭配使用。不同于大型站立式康复训练设备，这款装置采用坐姿训练的布局，患者可坐在普通座椅上完成训练，不需要额外适配专用康复座椅，降低了场景适配的门槛，对于居家康复的用户来说，不需要占用过大的存放空间，闲置时可将连杆折叠收到底座上方，整体收纳高度不超过280mm，可放置在普通储物柜中存放。结构上所有的锁紧旋钮都采用大尺寸防滑设计，康复师不需要借助额外工具即可完成所有角度调整和固定操作，绑带采用快拆式魔术贴结构，穿戴和拆卸的单人次操作时间不超过30秒，可有效提升康复门诊的接诊效率。连杆部分采用铝合金材质制作，在保证结构强度的前提下降低了整机重量，单人即可完成设备的搬运和位置调整，底座的铸铁结构提供了足够的配重，训练过程中不会因为肢体的施力导致设备倾翻。