手动螺旋式内孔抓取拉拔工装结构

　　在设备检修、零部件拆装的现场作业场景中，针对轴承内圈、衬套、嵌装在腔体内的环形零件拆卸需求，这类手动螺旋式抓取结构是一线维修人员常用的工装类型，区别于外卡式拉马，该结构的核心作用是伸入工件内孔，通过撑紧内孔壁后施加轴向拉拔力，将过盈配合的内嵌零件从安装位平稳带出，避免敲击、撬别带来的零件损伤、安装基面变形问题。从结构功能逻辑来看，整套机构依靠顶部的螺旋传动副提供轴向驱动力，转动顶部的T型操作杆时，中心螺杆会产生轴向位移，带动中部的菱形连杆机构动作：当螺杆向上提拉时，对称布置的四组撑爪会同步向外扩张，直至撑爪外圆与被拆卸工件的内孔壁完全贴合并撑紧，此时继续转动操作杆，螺杆的轴向拉力会通过连杆机构传递到撑爪上，

　　带动被抓取的零件沿轴向向外移动，完成拆卸作业。设计思路上，整套结构采用纯机械传动，无需外接动力源，适配无电源、无气源的野外检修、狭小空间作业场景，所有铰接点均采用销轴连接，保证动作同步性，避免单侧撑爪受力不均导致的滑脱、零件偏磨问题；撑爪的工作面做了防滑齿结构处理，增大与工件内孔的接触摩擦力，防止拉拔过程中撑爪回缩打滑；中心螺杆采用梯形螺纹设计，具备自锁特性，当撑爪撑紧内孔后不会因为反向作用力自动松脱，保证作业过程的安全性，同时梯形螺纹的传动效率适配手动操作的力矩输入，不需要过大的操作力就能输出足够的撑紧力与拉拔力。从安装边界与尺寸适配来看，该结构的撑爪扩张范围覆盖常见的30mm到80mm内径的环形零件，

　　整体收拢状态下的最大外圆直径小于28mm，能够顺利伸入多数设备的轴承安装孔、衬套腔体内；中心螺杆的有效行程为120mm，能够满足常规过盈配合零件的拉拔行程需求，不需要中途二次装夹；底部的两根横向操作手柄既可以在拉拔过程中作为受力支点抵靠在安装基准面上，也可以作为辅助握持位，方便作业人员调整工装的伸入角度与对中位置。实际使用中，需要先将工装完全收拢，伸入被拆卸零件的内孔至撑爪完全处于零件内孔的有效接触段，再缓慢转动顶部操作杆，待四个撑爪均匀撑紧内孔壁、确认无偏斜后，再持续施加转动力矩完成拉拔，禁止在撑爪未完全贴合、工装与孔位不同心的状态下强行加力，避免撑爪断裂、零件内孔被刮伤。整套结构的受力件均采用中碳钢调质处理，

　　连杆铰接处做了淬火硬化，能够承受最大5吨的轴向拉拔力，适配多数中小型机械设备的轴承、衬套、密封座圈的拆卸作业，相比液压式拉拔工具，该结构重量轻、维护简单，不存在密封件泄漏、油路故障的问题，适合作为维修班组的常备工装，也可根据具体作业场景的内孔尺寸、拉拔力需求，调整撑爪的长度、连杆的铰接孔位、螺杆的直径参数，拓展适配更大尺寸范围的内孔零件拆卸需求。