2024 年决赛新款 NURover 6DOF 机械臂

更新后的 NURover 6DOF 机械臂的内置版本，完全由我在 2023 年夏秋期间设计。手腕/末端执行器不包含在该模型中，但两者都可以作为我的另一个模型找到。与与之前上传的设计相比，该设计具有许多改进，包括每个谐波执行器中的集成无框电机，以及许多其他小的设计更改，包括编码器和电子安装座、DFM 更改和轻量化。完全主草图设计促进了这一点，可以轻松进行重大更改。结构几乎完全是定制加工的铝 6061-T6 零件，带有用于电子安装的 3D 打印零件。