课程实训轮式小车主体结构三维造型

　　这套轮式小车主体结构造型围绕教学实训中的小型运载载体展开，整体采用块体基座搭配三组同轴轮轴的布局，没有引入复杂曲面覆盖件，所有特征都以拉伸、旋转和布尔合并完成，便于初学者在三维建模环境中理解实体建模的基本逻辑。从结构分区来看，中部为承载主基体，采用近似矩形的实心块体，承担上部载荷传递与各轮轴支撑的连接作用；基体左右两侧沿宽度方向伸出两组高位轮轴安装位，前端偏下位置设置一组低位轮轴，三个轮位在高度方向错开，使小车在平面行驶时能够形成稳定的多点支撑，同时在越过微小台阶或纸面接缝时，低位轮可先接触障碍面，降低高位轮受到的冲击。轮体部分采用阶梯圆柱结构，外层为较宽的轮缘，内侧设置直径收缩的轴颈，轴颈直接插入基体预设的同轴孔位中，

　　孔轴之间保留均匀间隙，既可以在装配约束中定义同轴配合，也能够在运动仿真环节设置旋转自由度，模拟车轮绕轴转动的状态。轮缘端面做了浅凹槽处理，该特征并非出于减重需求，而是用于在渲染阶段区分轮面与侧面的材质边界，让黑白灰显示效果下仍能清晰分辨圆柱的回转轮廓。前端轮组的中心位置开设小孔，可作为后续扩展牵引挂钩、传感器支架或防撞条的安装基准，孔位深度控制在轮体厚度范围内，不穿透主基体，避免破坏承载区域的连续性。设计过程中优先保证各轮轴的平行度，所有轮轴的轴线均垂直于小车前进方向，且同侧轮的轴线处于同一竖直平面内，从根源上避免行驶时出现跑偏、轮缘偏磨的问题。主基体的棱边全部保留直角特征，没有添加圆角，一方面是降低草图约束数量，

　　让建模步骤更贴合课程练习的节奏，另一方面直角基准面也方便后期在基体顶面叠加货斗、电池盒或控制板支架等附加模块。外形边界方面，整车长度覆盖前后轮的最外端，宽度以两侧轮缘的外侧面为限，高度从轮底接触面到高位轮顶部，所有凸出特征均未超出轮体外侧的包络范围，在桌面实训场景中移动时不会剐蹭相邻工位的模型。安装边界的处理集中在轴孔配合段，孔位入口处做了轻微的沉台导向，装配时轮轴可沿沉台滑入孔内，无需精确对准即可完成同轴定位；基体底面与轮底接触面之间预留离地间隙，能够适应绘图纸、工作台垫等带有轻微起伏的表面，防止基体底部摩擦行进面。该造型可直接用于应用绘图课程的实体建模演示，也可作为小型轮式运载机构的简化原理样机，帮助结构设计新人理解支撑点位布置、回转件装配关系以及实体特征的创建顺序，后续还能在现有孔位基础上延伸出连杆、推把或载货平台，逐步扩展为完整的手动搬运小车结构。