树莓派相机可调俯仰云台支架

　　这套结构面向树莓派视觉采集场景，核心解决相机在小型嵌入式平台上的姿态固定与角度微调问题。日常做机器视觉教学、桌面监控、流水线小件识别或机器人头部视觉时，摄像头往往不能直接粘在外壳上，一旦镜头光轴偏斜，标定、测距和识别都会受影响；该支架把相机承载板、支撑杆与底座拆成几个可装配零件，通过球头铰接实现俯仰和转向调节，调好后依靠关节摩擦保持姿态，适合频繁换视角的实验环境。

　　承载板正面预留镜头避让孔，孔周分布安装孔位，可对应树莓派相机板的固定孔，镜头从中心孔穿出，避免板面压到镜头座。板厚与孔边距按小型相机模组的外形边界控制，四角留出锁紧空间，安装时螺钉不会干涉排线。支撑杆采用细长立柱形式，一端连接承载板背部，另一端通过球头与底座配合；球头结构允许承载板在一定锥角范围内摆动，既可以水平朝前，也能俯拍桌面或仰拍上方，调节到位后无需额外锁紧件即可靠接触面阻尼定位。

　　底座提供两种安装思路：花边形加重底座可独立放置在桌面，底部接触面积大，适合临时调试；另一类安装逻辑是直接扣装在树莓派3型B+的无螺丝卡扣式手机壳顶部，利用壳体卡扣定位，省去打孔和螺钉。需要注意的是，直接装在壳顶时会盖住壳体原有开孔，若散热或制冷风道依赖该孔，应改用独立底座或重新规划风道，避免主板热量积聚。

　　建模时需重点核对三处边界：一是相机板长宽、镜头中心到安装孔的距离，保证镜头孔与螺钉孔对齐；二是球头直径与球窝包角，包角过小容易松脱，过大则装配困难并损失调节范围；三是底座与外壳卡扣的配合间隙，3D打印件需预留材料收缩和层纹余量，卡扣处避免薄壁直角，防止反复拆装断裂。支撑杆长度决定相机抬高量，过长会放大抖动，视觉采集对振动敏感时应缩短杆长或加大底座配重。整体零件外形规整，承力路径从相机板经立柱传到球头，再由底座扩散到安装面，适合作为嵌入式视觉模组的可调支撑工装。