适配BambuX1C的双料盘灯丝循环供料装置

　　这套供料装置的结构设计完全围绕桌面级FDM3D打印的连续供料需求展开，核心解决单料盘打印大尺寸工件时中途换料断打、接料失败导致的工件报废问题，适配BambuX1C机型的安装空间边界，整体采用立式框架布局，主体支撑结构做了单侧围板封闭设计，既可以遮挡内部传动结构避免打印过程中杂物卷入传动路径，也能预留出足够的走线空间容纳电机供电线、电磁阀控制线的排布。

　　设计阶段在敲定四辊转向送料结构之前，先做了这套循环测试原型，用来验证双料盘切换过程中的灯丝送进张力稳定性、接料动作的可靠性，避免直接做最终结构时出现送料卡滞、接料错位的问题。料盘轮毂部分直接沿用BambuLabAMS的顶盖与A1分流器作为适配基准，不需要额外开模制作定制轮毂，就能兼容原厂标准规格的1kg料盘安装，降低了整套装置的制作成本。

　　动力部分采用双轴NEMA17电机作为驱动源，搭配带CSK17斜撑轴承的皮带传动组件驱动送料滚筒，斜撑轴承的选用可以抵消皮带传动过程中的径向窜动，保证送料滚筒转动时的同轴度，避免送料过程中出现速度波动导致的出丝不均问题。送料滚筒表面做了防滑纹理处理，和灯丝接触时可以提供足够的摩擦力，不会出现送料打滑、送料滞后的情况。接料执行部分采用24V电磁阀作为动作元件，接料时电磁阀动作压合两段灯丝的对接位置，配合熔融接料结构完成灯丝的接驳，整个接料动作响应速度快，压合力稳定，不会出现接料错位、接料强度不足导致的断丝问题。

　　装置底部预留了标准的安装孔位，和BambuX1C机身顶部的安装位完全匹配，安装时不需要对机身做额外打孔改造，直接通过螺栓就能完成固定，整体外伸尺寸控制在机身投影范围内，不会额外占用过多的桌面摆放空间。框架部分的结构做了轻量化处理，在保证结构刚性的前提下尽可能减少材料用量，避免装置过重导致机身顶部受力变形。料盘安装位采用快拆结构设计，更换料盘时只需要松开侧边的固定卡扣就能取下空料盘，装上新料盘后卡扣自动锁止，不需要额外工具辅助，日常换料操作效率更高。

　　整套结构在测试阶段重点验证了不同材质灯丝的送料兼容性，包括PLA、PETG、ABS等常用打印耗材，在常规打印速度下送料张力保持稳定，接料位置的强度可以满足连续送进的拉力要求，不会出现接料处断裂的问题。传动部分的皮带张紧结构做了可调设计，长期使用出现皮带松弛时，可以通过调整张紧螺栓恢复皮带张紧力，不需要更换皮带就能维持传动精度。