双层载料笼式工业AGV物流转运小车

　　这款带双层金属载料笼的AGV转运设备，主要面向离散制造车间的线边物料配送、智能仓储的货位转运、以及厂区内固定节拍的工序间物料流转场景，可替代传统人工拖车完成标准化载具的点对点运输，适配多品种小批量生产模式下的频繁物料调度需求。设备底部采用差速驱动轮组搭配随动万向轮的布局，可实现原地转向与窄通道通行，底盘预留的传感器安装位可适配磁条、二维码、激光SLAM等多种导航方式的加装，侧面布置的操作面板集成了急停按钮、状态指示灯与手动操作按键，满足自动运行与人工介入操作的双重需求。上层载料结构采用双层金属网格笼设计，网格笼的杆件间距经过优化，既保证围蔽防护效果避免运输过程中纸箱、周转箱类载物滑落，又能降低整体结构自重，

　　减少AGV行走时的无效负载；两层载物平台的高度差适配常规工业纸箱的堆叠高度，下层平台可放置大尺寸整箱物料，上层平台可放置小批量分拣物料，笼体侧边预留的绑带挂点可配合柔性绑带固定异形物料，适配不同包装形态的载物需求。设计过程中优先考虑了车间通行的边界约束，整车宽度控制在标准车间通道的最小通行宽度以内，转弯半径适配多数生产车间的通道转角尺寸，顶部载物面的高度与常见线边货架、辊筒输送线的接货高度匹配，可直接对接输送设备完成物料的自动上下料，无需额外增设转接机构。底盘的防撞条沿车体周边全周布置，可在接触障碍物时立即触发停车信号，顶部边缘的状态灯带可通过不同颜色显示设备的运行、故障、待料等状态，便于车间人员快速识别设备工况。

　　载料笼与AGV底盘采用快拆式连接结构，可根据不同的运输场景更换辊筒台面、托盘支架等不同载具，拓展设备的适用场景，底盘内部预留的电池仓可适配标准工业锂电池组，满足单班次8小时以上的连续运行需求，电池快换结构可支持快速补能，减少设备停机等待时间。