全地形轮履复合式前置铲运装载设备

　　这款轮履复合式铲运装载设备的三维结构，最初是针对山地果园、丘陵梯田、林区非硬化便道这类常规轮式工程车辆难以稳定通行的场景搭建的。整机采用前置敞口集料铲斗、中部铰接承载料斗、后部轮履复合行走机构的布局，没有设置封闭驾驶室，仅以防翻架搭配简易操作座椅构成操作区，整体外廓宽度控制在1.2米级，长度约3.4米，高位防翻架顶端距地面高度不足2.2米，能够顺利穿行于果树行距、林间窄道，也可适配小型农用拖车转运的装载边界。

　　行走端的设计没有采用统一的四轮或全履带结构：前桥为大花纹低压越野轮胎，负责在硬质路面降低滚动阻力，后桥替换为三角履带总成，接地比压被控制在极低区间，在泥泞坡地、松软腐殖土、积雪路面上不会出现单侧打滑陷车的问题。前后行走单元的铰接点预留了15度以上的摆动余量，在坡度超过20度的横向坡面上，车架可以随地形自适应倾斜，保证料斗内物料不会单侧倾洒。

　　前置铲斗通过双侧平行连杆与车架前端连接，铲斗刃口做了加厚耐磨处理，举升臂的铰接点位经过受力校核，铲斗下挖深度可达150毫米，既可以铲装松散沙土、腐熟农家肥、林间采伐剩余物，也能在短途转运时直接将物料倾卸到中部承载料斗内，省去额外装载机配合转料的工序。中部料斗采用U型整体冲压结构，内壁无加强筋凸起，卸净率高，不会出现湿黏物料挂壁残留的问题，料斗尾部设置液压翻转铰链，最大倾翻角度可达55度，卸料时无需人工扒料。

　　动力配置上采用双电机独立驱动方案，分别对应前后行走单元的动力输出，省去了长传动轴的空间占用，也让前后轮/履带的转速差可以通过电控动态匹配，转向时内侧履带自动降速，最小转弯半径控制在2.5米以内，窄地块掉头无需多次倒车。机身预留的前动力输出接口与6组液压输出端口，可在不改动主油路的前提下，快速挂载碎枝机、打药泵、小型开沟犁等附属机具，设备的作业场景不再局限于铲装转运。

　　建模过程中对所有液压管路的走向都做了干涉校验，油管沿车架内侧走线，避开铲斗举升、履带跳动的运动包络面，操作区的操控踏板、操纵杆的位置按照人机工程高度布置，长时间作业不会出现肢体磕碰。外露的灯具、后视镜安装在防翻架两侧高位，在林间低枝环境下也能保持足够的视野，整机结构兼顾了复杂地形通过性与多功能拓展能力。