双推进器电池驱动水下助力滑行装置

　　这款水下助力装置的核心应用场景覆盖休闲潜水、近岸浅海探索、泳池娱乐体验等民用潜水领域，可帮助使用者在水下降低体力消耗，提升水下移动的续航时长与行进效率，无需依赖水面供气配套的大型动力系统，单人即可手持操作完成水下移动。从功能设计来看，装置采用对称式双推进器布局，两个推进单元平行布置在机身前端，相比单推进结构可输出更均衡的推力，避免单侧推进带来的姿态偏转问题，使用者握持机身中部的手持结构即可稳定控制行进方向，机身上方预留的挂载孔位可配套快拆绑带结构，既可以手持使用，也能固定在潜水装备上实现挂载式助力。设计过程中优先考虑水下使用的密封可靠性，动力舱与电池舱采用分段式密封结构，推进器的防护格栅做了圆弧导边处理，既可以防止异物卷入桨叶，

　　也能避免使用者肢体意外接触转动部件造成损伤，机身整体采用流线型圆柱过渡设计，减少水下行进的形状阻力，表面无突出的尖锐结构，避免剐蹭潜水服或水下礁石。从安装边界与尺寸适配角度，机身整体长度控制在单人单手握持可操作的范围内，横向双推进器的间距经过人体工学适配，握持时手臂自然弯曲即可稳定掌控设备，重心布置在手持位置的正下方，水下持握时不会出现头重脚轻的姿态偏移问题，电池模块集成在机身中段的密封舱内，无需额外外接供电线路，减少水下走线的密封风险。推进器的桨叶采用大弧度低转速设计，在同等推力下可降低水流扰动带来的噪音，避免惊扰近海水域的水生生物，适配休闲潜水的使用需求，机身顶部的操控按键做了加大凸起处理，

　　佩戴潜水手套时也可准确完成档位切换操作，设备整体的浮力经过配平，失去动力时可保持中性浮力状态，不会出现快速沉底或急速上浮的问题，降低水下使用的安全风险。结构设计上所有连接接缝均采用径向密封加端面密封的双重密封方案，可满足常规休闲潜水深度下的防水要求，推进器的电机舱与机身主舱体采用快拆式连接结构，后期维护时可快速分离推进单元清理桨叶缠绕的杂物，无需拆解整机密封结构，降低日常维护的操作难度。