15磅战斗机器人：红心皇后

编辑：2023年5月8日-今年早些时候，红心皇后队在萨克拉门托机器人大战中以2比2获胜，赢得了最酷机器人奖。它也击败了卫冕冠军！自从这个CAD发布以来，机器人进行了许多更改：主要是，驱动底座从mecanum驱动底座改为普通车轮。遗憾的是，COTS mecanum车轮被证明在这个重量级别上建造不足，尽管我计划稍后继续试验mecanum。感谢Upgrade Energy赞助Queen of Hearts！Queen of Hearts IQ是一款专为15磅MiniIQ级设计的mecanum驱动器双碟垂直旋转器。它的4个轮子，每个轮子都由Repeat Drive Max单独驱动，使其具有独特的全向机动性，与传统坦克操纵的矩形战斗机器人占地面积相同。Turnigy XK3674 inrunner皮带将其3.75磅6英寸AR500和6061铝双圆盘驱动至300英里/小时的尖端速度，以实现4千焦的旋转动能。整个机器人被包裹在不同厚度的6061铝中，一层AR500钢以35度角安装，用作前进气口