SS7.3扫掠驱动模块

转向驱动项目的第三次迭代。一个简单的同轴模块，旨在解决SS7.2型号的问题，并使用我现在所局限的不同电机。最重要的是，编码器的设置被大大简化为只有3个主要部件，具有更大的模数齿轮，以提高可靠性并减少跳跃。该模块旨在尽可能简单地制作，而不会对性能造成太大的牺牲