人形机器人是一种体型与人体相似的机器人。人形设计可能用于功能目的,如与人类工具和环境交互,用于实验目的,如研究两足动物的运动,或用于其他目的。一般来说,类人机器人有一个躯干、一个头部、两只手臂和两条腿,尽管某些形式的类人机器人可能只对身体的一部分进行建模,例如从腰部以上。一些人形机器人的头部也可能被设计成复制人类的面部特征,如眼睛和嘴巴。机器人是一种人形机器人,在美学上与人类相似
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