纸箱自动码垛龙门工作站结构设计

　　该工作站面向成品纸箱在包装后段的连续归集、搬运与托盘堆码场景，常见于日化、食品、小家电及仓储物流线末端。设备布置在封箱或打包工位之后，来料经辊筒输送线进入取放区域，执行机构按预设层排方式将纸箱转移到木托盘上，逐层堆叠后由叉车或物流设备转运，减少人工重复搬箱和高位码放作业。

　　整体采用龙门式框架作为承载主体，立柱与横梁形成稳定的矩形运动边界，顶部布置横向移动机构，竖直方向配置升降抓取单元。框架外侧预留防护栏与检修空间，底部通过可调支脚与地面找平，既保证高速启停时的刚性，也便于现场按地坪误差调整。输送线从框架一侧伸入，托盘位布置在框架内部另一侧，使纸箱来料、抓取、放垛和托盘进出形成短路径循环。

　　功能上，设备重点完成纸箱定位、抓取、提升、横移、放垛和层间排列。输送段承担来料节拍衔接，辊筒间距与支撑长度按常规纸箱尺寸设计，避免软箱下垂；末端可结合阻挡、定位或检测结构，使箱体在抓取前保持稳定姿态。抓取端位于升降滑台下方，可根据纸箱重量和表面特性配置夹抱、真空吸取或压持组件，模型中以模块化方式表达，便于后续替换不同末端执行器。

　　设计思路上，龙门结构相比关节机器人更强调固定行程内的直线运动效率，适合箱体规格相对统一、码垛位置规则、节拍稳定的产线。横梁跨度需要覆盖输送线取料位与托盘放料位，立柱高度则由最大码垛层数、纸箱高度、抓手安全间隙和托盘厚度共同决定。竖直轴在下放时保留缓冲与避让空间，防止纸箱压损；横向轴在两端设置机械限位和维护区，避免运动部件与护栏干涉。

　　安装边界方面，现场需预留框架主体占地、输送线接入长度、托盘更换通道以及电控柜位置。设备上方应留出升降轴和吊装维护空间，四周防护门与固定护栏需与人员通道隔开。托盘位地面要求平整并能承受满垛载荷，叉车取货方向应与输送线方向协调，减少空行程。三维结构中各轴组件、型材框架、输送支腿、护栏和托盘位置关系清晰，可用于方案评审、节拍分析、干涉检查及后续详细设计参考。