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科幻太空作业多臂工人载具设计

项目分类:工业机器人 发布时间:2016-03-10 ID:80557
  • 科幻太空作业多臂工人载具设计

本作品为面向太空作业场景设计的科幻风格工人载具三维模型,整体采用多臂作业单元搭配悬浮运载平台的组合式结构设计,建模阶段先完成核心作业机甲的主体框架搭建,以拟人化的躯干结构为基础,在躯干两侧对称布置四组可独立活动的机械作业臂,每组臂部都设置多段可转动关节,末端适配通用作业接口,可根据不同作业需求更换操作末端,满足太空环境下的设备检修、构件组装、物料搬运等多类作业需求。机甲上部设置集成式操控舱,舱体采用半包围防护结构,兼顾视野开阔性与结构防护性,舱体两侧伸出外置传感天线,可实时采集周边环境参数与作业定位信息。配套的悬浮运载平台采用异形非对称布局,平台主体以高饱和度蓝色作为主视觉材质,平台表面设置多组定位卡槽与固定结构,可用于搭载作业工具、备用构件与补给物资,平台上部衔接玫红色弧形防护拱架,拱架采用金属哑光材质,边缘做倒角圆滑处理,既可以作为机甲作业时的防护结构,也可搭载辅助照明、信号传输等外置模块,平台侧部延伸出灰色承载臂结构,表面做格栅式肌理设计,模拟散热与结构加强的功能属性,尾部设置红色警示标识模块,在低可视度的太空环境中起到位置标识作用。渲染阶段采用深空星空背景,通过明暗对比突出载具的结构轮廓,金属部件分别做了拉丝金属、磨砂金属、亮面烤漆等不同材质区分,蓝色平台部分添加轻微的反光质感,玫红色拱架做高饱和哑光漆面处理,机械臂关节处添加轻微的磨损做旧效果,提升整体的真实感与科幻氛围感。设计过程中充分考虑太空作业的特殊需求,整体结构无多余冗余设计,各部件的比例经过反复调整,既保证视觉上的科幻冲击力,也兼顾结构逻辑的合理性,多臂作业单元与运载平台可实现分离独立作业,也可组合执行长距离巡检任务,适配不同的太空作业场景。

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