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少年足球机器人机身结构三维设计

项目分类:工业机器人 发布时间:2016-03-10 ID:80989
  • 少年足球机器人机身结构三维设计

本作品为少年足球竞技机器人的机身主体三维设计,建模阶段采用SolidWorks完成全参数化结构搭建,整体造型以圆润的类圆柱形态为基础,顶部做了适配足球运动场景的弧形切角与导流槽设计,既降低机器人运动过程中与足球、其他竞技机器人碰撞时的卡滞概率,也能在视觉上呼应足球运动的动感属性。建模过程中对机身的分层结构做了精细化处理,下层预留了多组规则的镂空安装位,可直接适配行走轮组、驱动电机的安装定位,中层的开放式空腔专门用于放置主控电路板、电池模块以及电磁阀组件,所有安装孔位都做了标准化的尺寸约束,可直接对接常用的创客类机器人硬件,无需二次修改即可导出工程图用于加工。材质渲染阶段选用了高饱和度的哑光蓝色工程塑料作为主体材质,表面添加了细微的磨砂纹理模拟真实3D打印或注塑成型的质感,顶部的几处高亮标识区域做了半透明抛光处理,既可以作为状态指示灯的透光位,也能提升整体外观的层次感。设计思路上充分考虑了青少年机器人竞赛的实际使用需求,整体结构无尖锐棱角,所有边角都做了R2以上的圆角处理,避免竞技过程中造成磕碰损伤,机身的卡扣式拼接结构无需螺丝即可完成上下壳体的组装,方便参赛选手快速拆装调试、更换内部元器件。模型的壁厚统一设置为2mm,既保证了机身整体的结构强度,在3D打印制作时也能有效减少耗材用量、缩短打印周期,内部的走线槽做了隐藏式设计,可将所有传感器、动力线路规整收纳在空腔内部,避免运动过程中线路剐蹭脱落,整体结构经过多次干涉校验,所有活动部件都预留了足够的运动间隙,不会出现装配卡滞的问题,完全适配青少年足球机器人竞赛的各项规则要求。

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