带悬架的麦克纳姆驱动底座（FTC 法律）

平行板设计（总共 12 块 CNC 铝板） 骨架板可减轻重量 麦克纳姆轮允许全向行驶 每个轮子独立悬架 两侧内置里程计轮 每个旋转点都有约 15 英寸 x 17.5 英寸的轴承嵌件 FIRST 技术挑战赛 法律使用来自机器人供应商 GoBilda amp 的部件；来自 OpenOdometry 的 Rev Robotics Odometry 吊舱设计材料清单和所有部件的链接可以在标题为“材料清单”的 PDF 中找到信息”。