MPU-9255

MPU-92559轴IMU3轴陀螺仪，3轴加速度计，3轴磁力计这是IMU MPU-6050的更好和改进版本。InvenSense在这方面做得很好。希望它能与旭化成AK09940磁力计一起使用。其量程小于AK8963C，但灵敏度更高。灵敏度： 10 nT/LSB (typ.) 厂商链接：https：//www.aliexpress.us/w/wholesale-mpu9255.html?spm=a2g0o.home .search.0一些有用的库这个：https：//github.com/RTIMULib/RTIMULib-Arduino https：//github.com/Bill2462/MPU9255-Arduino-Library这是来自数据表的信息：“MPU-9255是一个多芯片模块（MCM），由两个芯片集成到一个 QFN 封装中，一个芯片包含 3 轴陀螺仪，另一个芯片包含 3 轴加速度计。 Asahi Kasei Microdevices Corporation 的 AK8963 3 轴磁力计因此，MPU-9255 是一款 9 轴运动跟踪设备，将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和数字运动处理器? (DMP) 全部集成在一个器件中。小型 3x3x1mm 封装可作为 MPU-6515 的引脚兼容升级，具有专用功能。 I2C 传感器总线，MPU-9255 直接提供完整的 9 轴 MotionFusion? 输出 MPU-9255 MotionTracking 设备凭借其 9 轴集成、片上 MotionFusion? 和运行时校准固件，使制造商能够消除昂贵且复杂的过程。选拔、资格、

以及分立器件的系统级集成，保证消费者的最佳运动性能。 MPU-9255 还设计用于在其辅助 I2C 端口上与多个非惯性数字传感器（例如压力传感器）连接。MPU-9255 具有三个 16 位模数转换器 (ADC)，用于数字化陀螺仪输出，三个用于数字化加速度计输出的 16 位 ADC，以及用于数字化磁力计输出的三个 16 位 ADC。为了精确跟踪快速和慢速运动，这些部件具有 ±250、±500、±1000 和 ±2000°/秒 (dps) 的用户可编程陀螺仪满量程范围，以及 ±2g 的用户可编程加速度计满量程范围， ±4g、±8g 和 ±16g，磁力计满量程范围为 ±4800μT。其他业界领先的功能包括可编程数字滤波器、精密-40°C 至 85°C 范围内具有 1 漂移的时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有 I2C 和 SPI 串行接口、2.4V 至 3.6V 的 VDD 工作范围以及独立的数字 IO 电源...