自行车,也称为踏板自行车、自行车、推自行车或自行车,是一种人力或电机辅助、踏板驱动的单轨车辆,有两个轮子连接在车架上,一个在后面另一个。骑自行车的人被称为自行车手或自行车手。大多数现代自行车都有一个带有直立座椅的框架,看起来很像第一辆链条驱动的自行车。这些直立自行车几乎总是采用菱形框架,即由两个三角形组成的桁架: 前三角和后三角。前三角由头管、上管、下管和座管组成。头管包含耳机、一组轴承,使前叉能够平稳转动以实现转向和平衡。上管将头管连接到顶部的座管,下管将头管连接到底部支架。后三角由座管和成对的后下叉和后上叉组成。后下叉与链条平行,将中轴连接至后叉端,后轮轴固定在后叉端上。后上叉将立管顶部(与顶管同一点或附近)连接到后叉端。
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