双单元闭环液压耦合传动结构设计

　　在行走机械静液压驱动、工业设备闭式液压传动回路的设计场景中，这类双单元闭环耦合结构的应用需求一直存在，尤其是在需要紧凑布置、取消外置阀组集成的小功率传动工况下，传统开式泵控马达系统的管路冗余、压力损失大的问题会被放大，而这种将泵单元与马达单元通过集成流道直接闭环连接的结构，刚好能适配这类对安装空间、传动效率有较高要求的场合。从实际用途来看，该结构可直接作为小型液压执行与动力集成单元，应用在小型伺服液压执行器、便携式液压工具、紧凑型行走设备的轮边驱动模块中，不需要额外配置外置的油箱、换向阀组、溢流阀组的外接管路，两个单元之间通过成型的硬质流道直接连通，形成封闭的液压油循环回路，动力输入轴接入动力源后，泵单元的活塞往复运动建立油压，直接通过闭环流道驱动马达单元的活塞做往复运动，最终通过马达端的输出轴输出扭矩，整个动力传递过程没有外置管路的沿程压力损失，也减少了管路接头带来的泄漏风险。

　　从功能特性上看，该耦合结构取消了传统闭式回路中独立的补油泵、外置冲洗阀的安装位，将两个功能单元的壳体做了适配性的外形设计，两个圆柱形单元的壳体上预留了标准的安装凸台与固定孔位，可直接通过螺栓固定在设备的安装基板上，不需要额外设计定制安装支架。两个单元的输出轴均采用同直径的伸出设计，轴端做了平键位预留，可适配标准的联轴器、带轮等传动连接件，轴伸处的密封槽位尺寸符合常规液压元件的密封选型标准，可直接选用标准规格的轴用密封圈完成装配。流道部分采用U型硬质管路连接两个单元的油口，油口与管路的连接位置做了密封台阶设计，可通过卡套式密封或者O型圈端面密封完成装配，避免高压工况下的油液泄漏。

　　在设计思路上，该结构优先考虑了集成化与安装通用性，两个单元的壳体外形尺寸做了统一的径向尺寸设计，安装凸台的位置处于同一水平高度，安装孔的孔距符合常见的小型液压元件安装孔位规范，可直接替换同功率等级的传统泵马达分体式布置方案，不需要改动原有设备的安装基面尺寸。流道的弯曲半径做了优化，避免过小的弯折角度带来的油液流阻增大问题，管路内径根据两个单元的排量做了匹配计算，保证油液在闭环回路内的流速处于合理区间，避免高速流动下的温升过快问题。两个单元的壳体上预留了小型的测压口安装位，可在调试阶段接入微型压力传感器，监测闭环回路内的高低压侧压力，不需要在管路上额外开孔安装测压接头。

　　从外形尺寸与安装边界来看，两个圆柱形单元的径向直径一致，整体安装后的横向宽度不超过单单元直径的三倍，轴向长度以轴伸端面为基准，两端轴伸的伸出长度一致，安装基面到轴中心的高度统一，固定孔位分布在两个单元壳体的侧方凸台上，凸台的厚度满足螺栓拧紧时的强度要求，不会因为螺栓预紧力出现壳体变形。U型连接管路的最高点不超过壳体的上沿平面，最低点高于安装基面，不会在安装时与基板产生干涉，整个结构的安装边界清晰，在三维布局时可直接将模型导入装配体，不需要额外做干涉检查的冗余预留，所有配合面的尺寸公差均按照液压元件的常规加工精度设定，壳体的安装平面平面度、轴伸的同轴度都符合通用液压元件的加工要求，可直接用于后续的工程图输出与加工工艺编制。在实际选型适配时，该结构可根据需求调整两个单元的活塞排量，通过改变活塞直径、行程来匹配不同的输入转速与输出扭矩需求，闭环回路内的油液容积固定，不需要大容量的油箱补油，仅需要在壳体上预留小型的补油口，补充内泄带来的油液损耗即可，相比传统的开式液压系统，整体的重量可降低40%左右，占用的安装空间可减少一半以上，非常适合在对重量、空间有严格限制的移动设备、小型自动化执行机构中使用。