Prima Dancer – 幻想力学

无线电遥控特技模型飞机-“Гопак”项目的开发能够根据程序自主飞行。非常感谢Sunil Budhathoki - 我使用他的R2-D2模型作为我的模型中智力组件的保管人我将这个项目献给波士顿动力公司的舞蹈机器人从某种意义上说，这是一个技术笑话。我使用了几种幽默（IMHO）解决方案：-单叶片（带平衡重量）同轴反向旋转螺旋桨“Kaktus”-单轮可伸缩底盘-全动水平尾翼-垂直平面内的推力矢量偏转-代替传统的副翼，使用带有柔性铰链的扰流板（扰流板沿跨度切割，每半都有自己的驱动器）水平尾翼和扰流板同时向相反方向偏转，就像在控制线特技模型中一样，应该可以提高垂直平面内的机动性。除此之外，它还能控制推力矢量——螺旋桨轴线的偏差/-15度……此外，它还能进行灯光和音乐表演。翼尖上的扬声器播放音乐，LED灯和龙骨顶部也会随着音乐闪烁。)))- 使用12 x 3 = 36块Licerion电池作为电源。