谐波驱动程序版本 1

谐波传动是一种齿轮箱，与其他同尺寸的齿轮箱相比，它具有极高的传动比。此外，它的齿隙极小，且无反向反作用力。因此，谐波传动运行非常平稳，振动极小。这种齿轮箱广泛应用于机器人领域，例如需要高传动比的机械臂和机器人。这款齿轮箱是我设计的第一个版本，传动比为 1:25。除柔性环形齿轮采用柔性 TPU 打印外，其他部件均采用 PETG 塑料 3D 打印而成。在制造和测试后，我发现输出齿轮固定不足，导致齿轮箱无法按预期运行。第二版即将推出，敬请期待！??感谢您的关注。请点赞并关注，以便及时了解未来的项目。