这款面向居家养老、慢病长期照护场景开发的定时服药辅助设备,核心解决的是老年群体、认知障碍患者、术后需规律服药人群的错服、漏服、忘服问题,目前在社区居家养老试点、康复科病房陪护场景已经有小范围落地验证,相比传统分格药盒,它把人工取药、人工记时的环节全部做了自动化整合,不需要陪护人员反复提醒,也不需要使用者自己对照服药说明翻找药格。
从结构设计逻辑来看,整体采用圆形立式堆叠的布局,核心储药舱做了双仓独立分隔设计,可以分别存放两种不同规格、不同服用周期的药片,不管是片装药剂、胶囊还是小颗粒丸剂,都能通过出药口的定量分隔结构实现单份剂量的精准送出,不会出现多落药、卡药的情况。设备主体的板材选用4.8mm厚的胶合板或者中密度纤维板,一方面是控制整体自重,放在床头柜、餐桌边不会轻易滑移,另一方面板材的切割、拼接都可以通过常规激光切割设备完成,不需要开注塑模具,小批量试制阶段的改造成本很低,所有层板之间通过定位孔加螺栓锁紧,后期维护的时候只需要拆开对应层的紧固件就能调整储药舱的分隔尺寸,适配不同尺寸的药瓶或者预装药板。
出药机构设置在圆形舱体的侧前方,做了倾斜式的承托托盘,药片送出之后会直接落在托盘上,不需要使用者伸手到舱体内部掏取,托盘边缘做了10mm高的翻边,避免药片滚落掉落到地面。出药口上方集成了小型显示模块,可以直观显示当前的服药时间、剩余药量,旁边设置的实体按键不需要复杂的触屏操作,戴老花镜的老人也能靠触感完成参数设置。提醒模块整合了声光两种提示方式,到达预设服药时间之后,设备会先发出柔和的提示音,同时点亮提示灯,避免突然的高分贝惊吓到老年使用者,如果在设定时间内没有取药,提示音的音量会逐步提升,同时提示灯切换为闪烁状态,直到使用者取走托盘上的药片才会停止提醒。
从安装边界和尺寸适配来看,整体圆形舱体的直径控制在280mm以内,整体高度不超过220mm,放在常规宽度的床头柜边缘不会超出桌面边界,底部贴有防滑硅胶垫,和桌面的静摩擦系数足够,日常擦拭桌面的时候不会轻易移位。设备的供电采用常规低压直流供电,电源接口设置在舱体背面,走线可以顺着墙面或者家具边缘隐藏,不会出现明线绊倒使用者的情况。储药舱的顶部做了可开启的密封盖板,平时关闭的时候可以避免灰尘落到药片上,加药的时候只需要掀开盖板就能分别往两个仓内补充药剂,不需要拆解整体结构。
在结构可靠性设计上,出药通道做了防卡滞的圆弧过渡,没有直角死角,药片在通道内滑动的时候不会出现边角卡塞的情况,驱动出药分隔轮的传动结构做了密封处理,药粉、灰尘不会落到传动齿轮之间,长期使用也不会出现传动卡滞的问题。所有和药片接触的结构面都做了光滑打磨处理,没有毛刺、锐角,不会刮蹭药片的包衣,也不会在出药过程中产生碎屑。考虑到使用场景多为居家环境,整体外壳没有突出的尖锐结构,所有边角都做了圆角倒钝处理,即使老人不小心磕碰上去也不会造成划伤。
双仓独立控制的设计可以适配两种不同服药频次的药剂存储,比如一种是每日服用一次的长效药剂,一种是每日服用三次的短效药剂,两个储药仓的出药机构独立运行,不会出现混药、错出的情况,每个仓的出药量都可以根据医嘱单独设置,不管是每次一片还是每次两片,都能通过参数调整实现定量送出。设备的控制逻辑做了冗余设计,即使出现临时断电的情况,内置的备用供电模块可以维持计时功能运行,不会因为断电丢失预设的服药时间参数,重新通电之后不需要重新设置就能继续按照既定程序运行。
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- 系统要求: SOLIDWORKS,Rendering
- 软件分类: 机器人



























